تعیین وفقی پارامترمقیاس در فیلتر کالمن غیر ملموس براساس مدل های چندگانه تعاملی
Publish place: Radar Magazine، Vol: 3، Issue: 4
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 309
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_RADAR-3-4_001
تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1398
Abstract:
این مقاله در مورد استفاده از فیلتر کالمن غیرملموس (UKF) جهت تخمین دینامیک های غیر خطی است و در آن، روش های تعیین وفقی پارامتر مقیاس در این نوع از فیلترها به طور خاص بررسی شده است. با توجه به عدم وجود راه حل تحلیلی و استفاده از روش های عددی، بار محاسباتی این نوع از فیلترها به شدت افزایش می یابد. در این مقاله یک روش جدید براساس ساختار مد های چندگانه تعاملی (IMM) پیشنهاد شده است که حجم محاسباتی کمتری نسبت به روش های قبل دارد. عملکرد این فیلتر در یک مسئله ردگیری با استفاده از شبیه سازی مورد بررسی قرار گرفته و در نهایت دقت، بار محاسباتی و پایداری این فیلتر با فیلتر UKF وفقی به روش های عددی و فیلتر UKF با پارامتر ثابت مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که عملکرد فیلتر پیشنهادی بهتر از فیلتر UKF با پارامتر ثابت و بسیار نزدیک به فیلتر UKF وفقی با روش های عددی است.
Keywords:
Authors
فرهاد معصومی گنجگاه
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
رضا فاطمی مفرد
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
نادر قدیمی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر