ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Paper
Title

هدایت و کنترل توزیع شده شبکه پهپادها

Page: 13 | View: 104 | Review: 0
Year: 1398
COI: JR_PADSA-7-4_011
Language: Persian
(This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download)

Download guide

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این Paper را خریداری نمایید.

برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این Paper، ابتدا تعداد صفحات Paper را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 13 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.

قیمت این Paper : 0 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

جعفر خلیل پور - دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء(ص)
محمد ویسی - مربی، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء (ص)
فرشاد رحیمی - دانشگاه صنعتی سهند

Abstract:

توانایی کنترل و هدایت پهپادها، به عنوان یکی از ابزارهای مدرن فناوری در ارتباط با سامانه های هوافضایی، به اولویت مهمی در حوزه پدافند هوایی هر کشوری مبدل شده است. در این مقاله، گروهی از پهپادهای شبکه شده که با هماهنگی یکدیگر اهداف مشخصی را دنبال می کنند، در نظر گرفته شده­اند. پهپادها در حین ماموریت با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند و به تبادل اطلاعات مهمی مانند سرعت و مکان خود با اعضای دیگر موجود در شبکه می پردازند. کنترل کننده طراحی شده برای این منظور، به صورت توزیع شده طراحی شده است. با توجه به ماهیت شبکه بودن سامانه، برای پیاده کردن ساختار شبکه و همچنین کاهش حجم محاسبات از الگوریتم­ بهینه سازی توزیع شده و همچنین از کنترل پیش بین استفاده شده است. در اینجا چالش­هایی نظیر حفظ آرایش مطلوب، تاخیر ارتباطی در شبکه و مصرف بهینه انرژی، برای رسیدن به هدف در حین عملیات مطرح می­شوند، که لازم است کنترل کننده طراحی شده با وجود موارد ذکر شده عملکرد مطلوبی داشته باشد. در نهایت برای بررسی و نشان دادن عملکرد مطلوب کنترل کننده طراحی شده، شبیه سازی ها یی در نرم افزار متلب انجام می شوند. نتایج به دست آمده نشان می دهند که روش پیشنهادی با وجود چالش های ذکر شده در سامانه های شبکه شده، نرخ همگرایی و مقدار قابل تحمل تاخیر زمانی بهتری نسبت به روش های مشابه قبلی دارد.

Keywords:

فرماندهي و كنترل توزيع شده, سامانه هاي ارتباطي, پهپادهاي شبكه شده, تاخير ارتباطي, بهينه سازي

Paper COI Code

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1008897/

How To Citation:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خلیل پور، جعفر و ویسی، محمد و رحیمی، فرشاد،1398،هدایت و کنترل توزیع شده شبکه پهپادها،،،،،https://civilica.com/doc/1008897

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1398، خلیل پور، جعفر؛ محمد ویسی و فرشاد رحیمی)
برای بار دوم به بعد: (1398، خلیل پور؛ ویسی و رحیمی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مPaperقاله لینک شده اند :

  • M. A. Goodrich, B. S. Morse, C. Engh, J. L. ...
  • S. J. A. P. Bartczak, Identifying barriers to knowledge management ...
  • X. Ge, F. Yang, and Q.-L. J. I. S. Han, ...
  • W. Ren, Consensus seeking, formation keeping, and trajectory tracking in ...
  • Q. Yang, M. Cao, H. G. de Marina, H. Fang, ...
  • H. Yu, P. Shi, C.-C. Lim, and D. Wang, Formation ...
  • J. Qin, Q. Ma, Y. Shi, and L. J. I. ...
  • K.-K. Oh, M.-C. Park, and H.-S. J. A. Ahn, A ...
  • M. Peymankar, P. Ranjbar, A. Izadipour  and S. Balouchian, Modelling ...
  • A. Nedic and A. Ozdaglar, Distributed Subgradient Methods for Multi-Agent ...
  • I. Lobel and A. Ozdaglar, Distributed subgradient methods for convex ...
  • H. Terelius, U. Topcu, and R. M. Murray, Decentralized multi-agent ...
  • F. Farokhi, I. Shames, and K. H. Johansson, Distributed MPC ...
  • G. N. Droge, Behavior-based model predictive control for networked multi-agent ...
  • J.-P. Richard, Time-delay systems: an overview of some recent advances ...
  • M. G. Rabbat and R. D. Nowak, Quantized incremental algorithms ...
  • S.-I. Niculescu, Delay effects on stability: a robust control approach, ...
  • W. Xu, J. Cao, M. Xiao, D. W. Ho, and ...
  • J. Li, G. Li, Z. Wu, and C. J. O. ...
  • T. Hatanaka, N. Chopra, T. Ishizaki, and N. J. I. ...
  • S. Yang, Q. Liu, J. J. I. T. S. Wang, ...
  • M. R. Davoodi et al., An Overview of Cooperative and ...
  • A. Abdessameud and A. J. A. Tayebi, Formation control of ...
  • J. Zhou, Q. Hu, Y. Zhang, and G. Ma, Decentralised ...
  • R. Wang and J. J. C. J. o. A. Liu, ...
  • Y. Zou, Z. Zhou, X. Dong, and Z. J. I. ...
  • P. Lin, W. Ren, and Y. J. A. Song, Distributed ...
  • D.-H. Kim and J.-H. Kim, A real-time limit-cycle navigation method ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی Paper

    مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 166
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    Share this page

    More information about COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    Support