سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

طراحی کنترل کننده مود لغزشی با پارامترهای بهینه برای هدایت سه بعدی موشک با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی

Publish Year: 1399
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 607

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

JR_MEASEJT-16-1_003

Index date: 26 April 2020

طراحی کنترل کننده مود لغزشی با پارامترهای بهینه برای هدایت سه بعدی موشک با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی abstract

در این مقاله به طراحی قانون هدایت ناوبری مبتنی بر کنترل مود لغزشی با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی برای ردیابی هدف دارای مانور در فضای سه­بعدی پرداخته شده است. علی­رغم کارایی بالای قوانین هدایت کلاسیک در ردیابی هدف بدون مانور، برای مواردی که نامعینی و اغتشاش، غیرخطی بودن فرایند دینامیکی و مانور هدف وجود داشت، نیاز به قانون هدایت ناوبری مقاوم احساس گردید. از همین رو از روش کنترل مود لغزشی به­عنوان کنترل­کننده­ای مقاوم برای طراحی قانون هدایت موشک در فضای سه­بعدی استفاده شده است. با کمینه­سازی تابع برازش چند هدفه مجموع وزنی فاصله نسبی میان موشک و هدف و زاویه یاو خط دید توسط الگوریتم جستجوی هارمونی، پارامترهای مود لغزشی به­طور بهینه تعیین شده­اند. به­منظور نشان دادن کارایی و توانایی روش پیشنهادی، نتایج به­دست­آمده با برخی    روش­های هدایت و ناوبری از قبیل هدایت ناوبری تناسبی (PNG) و هدایت ناوبری تناسبی الحاقی (APNG) مقایسه شده است. نتایج        به­دست­آمده نشان­دهنده بهبود عملکرد و کارایی قانون هدایت مبتنی­بر مود لغزشی تنظیم شده نسبت به این روش­های طراحی قانون هدایت می­باشد.

طراحی کنترل کننده مود لغزشی با پارامترهای بهینه برای هدایت سه بعدی موشک با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی Keywords:

طراحی کنترل کننده مود لغزشی با پارامترهای بهینه برای هدایت سه بعدی موشک با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی authors

حسن نصیری سلوکلو

گروه مهندسی برق-کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایران

امیر فرهاد احیائی

گروه مهندسی برق-کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایران

جواد احیائی

گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
Locke, A.S. Guidance: Principles of Guided Missile Design , Princeton, ...
Lin, C.F.  Modern Navigation, Guidance, and Control Processing , Eng. ...
Zarchan, P. Tactical and Strategic Missile Guidance , Washington DC: ...
Bryson Jr, A.E., Ho, Y.C. Applied Optimal Control: Optimization, Estimation ...
Nesline, F.W., Zarchan, P. A New Look at Classical Vs ...
Behnamgol, V., Vali, A. R. and Mohammadi, A. A New ...
Si, Y., Song, S.M. Adaptive Reaching Law Based Three-Dimensional Finite-Time ...
Junhong, S., Shenmin, S. Three-Dimensional Guidance Law Based on Adaptive ...
Hou, Z., Su, M., Wang, Y. and Liu, L. A ...
Moosapour, S.S., Moosapour, S.H. A Novel Optimal Robust Guidance Law ...
Ghahramani, N., Nazari, M.S. Constrained Optimal Controller Design for a ...
Maopeng, R., Qing, W., Delong, H. and Chaoyang, D. Backstepping ...
Lee, S., Kim, Y., Moon, G. and Jun, B.E. Adaptive ...
Biswas, B., Kumar, S.R. and Maity, A. Three-Dimensional Nonlinear Impact ...
Lee, Y.L., Chen, K.Y., Liao, S.J. Using Proportional Navigation and ...
Gu, W., Zhao, H. and Zhang, R. A Three-Dimensional Proportional ...
Chithapuram, C., Jeppu, Y.V. and Aswani Kumar, Ch. Artificial Intelligence ...
Dalton, J., Balakrishnan, S.N. A Neighboring Optimal Adaptive Critic For ...
Chun-Liang, L. On the Design of a Fuzzy-PD Based Missile ...
Shuang-Quan, L., Li-Ying, Y. Design of Fuzzy Logic Missile Guidance ...
Chien-Chun, K., Kuei-Yi, C. Missile Guidance Algorithm Design Using Particle ...
Kuei-Yi, C., Yung-Lung, L., Sheng-Ju, L. and Chien-Chun, K., The ...
Gu, W., Zhao, H. and Zhang, R. A Three-Dimensional Proportional ...
Chen, B.S., Chen, Y.Y. and Lin, C.L. Nonlinear Fuzzy H∞ ...
Geem, Z.W., Kim, J.H. and Loganathan, G.V. A New Heuristic ...
Geem, Z.W. Music-Inspired Harmony Search Algorithm: Theory and Applications , ...
Sun, S., Zhou, D., Zhou, J. and Teo, K.L. A ...
Pavic, M., Pavkovic, B. and Cuk, D. Sliding Mode Guidance ...
Moosapour, S.H., Alizadeh, G. Design of 3-Dimensional Nonlinear Optimal Robust ...
نمایش کامل مراجع