سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

مقایسه کارایی و دقت روشهایICP مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال در تناظریابی سطوح سه بعدی

Publish place: Geomatics 1389
Publish Year: 1389
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,296

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

GEO89_157

Index date: 12 October 2010

مقایسه کارایی و دقت روشهایICP مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال در تناظریابی سطوح سه بعدی abstract

لیزر اسکنرها می توانند به طور مستقیم مختصات سه بعدی تعداد بی شماری نقطه را در زمانی کوتاه اندازه گیری کنند . دربسیاری از موارد اشیاء باید از نماهای مختلفی اسکن شود تا اینکه بتوان آنرا به طور کامل بازسازی کرد . به دلیل اینکه هر اسکن سیستم مختصات محلی خود را دارد، همه ابر نقاط مختلف بایستی به یک سیستم مختصات مشترک انتقال داده شوند . این روش معمولاً تحت عنوان هم مرجع سازی ابر نقاط شناخته می شود . یکی از روشهای مطرح در این زمینه، ه م مرجع سازی مبتنی بر ICP می باشد روش ICP می تواند بر اساس مقایسه فاصله و زاویه نرمال نقاط متناظر در دو دسته ابر نقاط کار کند. در این تحقیق این دو روش و تلفیق انها از لحاظ دقت و کارایی مورد مقایسه قرار گرفته اند. آزمونهای صورت گرفته نشان می دهند که روش تلفیقی تناظریابی مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال نقاط متناظر دارای دقت و کارایی بالاتری نسبت به هر روش به تنهایی می باشد

مقایسه کارایی و دقت روشهایICP مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال در تناظریابی سطوح سه بعدی Keywords:

مقایسه کارایی و دقت روشهایICP مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال در تناظریابی سطوح سه بعدی authors

محمدرضا رنجبر

کارشناسی ارشد فتوگرامتری، گروه مهندسی نقشه برداری، پردیس دو دانشکده

محمد سعادت سرشت

استادیار گروه مهندسی نقشه برداری، پردیس دو دانشکدههای فنی، دانشگاه ت

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
Sternberg, H., Kersten, Th., Jahn, I., and Kinzel, R., 2004. ...
Gruen, A., Akca, D., _ Least squares 3D surface matching. ...
Akca, D., 2007. Matching of 3D surfaces and their intensities. ...
Besl, P.J., and McKay, N.D., 1992. A method for registration ...
Chen, Y., and Medioni, G., 1992. Object modelling by registration ...
Zhang, Z., 1994. Iterative point matching for registration of free-form ...
Pulli, K., 1999. Multiview registration for large data sets. IEEE ...
Blais, G., Levine, M., 1995. Registering multiview range data to ...
Bergevin, R., Soucy, M., Gagnon, H., Laurendeau, D., 1996. Toward ...
Arun, K.S., Huang, T.S., and Blostein, S.D., 1987. Least-squares fitting ...
Horn, B.K.P., Hilden, H.M., and Neg ahdaripour, S., 1988. Closed-form ...
Turk, G., and Levoy, M., 1994. Zippered polygon meshes from ...
Guehring, J., _ Reliable 3D surface acquisition, registration and validation ...
Dalley, G., and Flynn, P., 2002. Pair-wise range image registration: ...
Masuda, T., and Yokoya, N., 1995. A robust method for ...
Neugebauer, P.J., 1997. Reconstruction of real-world objects via simultaneous registration ...
Fitzgibbon, A.W., 201. Robust registration of 2D and 3D point ...
Gruen, A., and Akca, D., 2005. Least squares 3D surface ...
Meer P, Mintz D, Rosenfeld A, Kim DY;199. Robust regression ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "مقایسه کارایی و دقت روشهایICP مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال در تناظریابی سطوح سه بعدی" توسط محمدرضا رنجبر، کارشناسی ارشد فتوگرامتری، گروه مهندسی نقشه برداری، پردیس دو دانشکده؛ محمد سعادت سرشت، استادیار گروه مهندسی نقشه برداری، پردیس دو دانشکدههای فنی، دانشگاه ت نوشته شده و در سال 1389 پس از تایید کمیته علمی همایش ژئوماتیک 89 پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله هم مرجع سازی، کواترنیون، حدآستانه گذاری، روشICP، ابرنقاط ، لیزراسکنر زمینی هستند. این مقاله در تاریخ 20 مهر 1389 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1296 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که لیزر اسکنرها می توانند به طور مستقیم مختصات سه بعدی تعداد بی شماری نقطه را در زمانی کوتاه اندازه گیری کنند . دربسیاری از موارد اشیاء باید از نماهای مختلفی اسکن شود تا اینکه بتوان آنرا به طور کامل بازسازی کرد . به دلیل اینکه هر اسکن سیستم مختصات محلی خود را دارد، همه ابر نقاط مختلف بایستی به ... . برای دانلود فایل کامل مقاله مقایسه کارایی و دقت روشهایICP مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال در تناظریابی سطوح سه بعدی با 10 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.