مقایسه کارایی و دقت روشهایICP مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال در تناظریابی سطوح سه بعدی
Publish place: Geomatics 1389
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,252
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
GEO89_157
تاریخ نمایه سازی: 20 مهر 1389
Abstract:
لیزر اسکنرها می توانند به طور مستقیم مختصات سه بعدی تعداد بی شماری نقطه را در زمانی کوتاه اندازه گیری کنند . دربسیاری از موارد اشیاء باید از نماهای مختلفی اسکن شود تا اینکه بتوان آنرا به طور کامل بازسازی کرد . به دلیل اینکه هر اسکن سیستم مختصات محلی خود را دارد، همه ابر نقاط مختلف بایستی به یک سیستم مختصات مشترک انتقال داده شوند . این روش معمولاً تحت عنوان هم مرجع سازی ابر نقاط شناخته می شود . یکی از روشهای مطرح در این زمینه، ه م مرجع سازی مبتنی بر ICP می باشد روش ICP می تواند بر اساس مقایسه فاصله و زاویه نرمال نقاط متناظر در دو دسته ابر نقاط کار کند. در این تحقیق این دو روش و تلفیق انها از لحاظ دقت و کارایی مورد مقایسه قرار گرفته اند. آزمونهای صورت گرفته نشان می دهند که روش تلفیقی تناظریابی مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال نقاط متناظر دارای دقت و کارایی بالاتری نسبت به هر روش به تنهایی می باشد
Keywords:
Authors
محمدرضا رنجبر
کارشناسی ارشد فتوگرامتری، گروه مهندسی نقشه برداری، پردیس دو دانشکده
محمد سعادت سرشت
استادیار گروه مهندسی نقشه برداری، پردیس دو دانشکدههای فنی، دانشگاه ت
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :