The Kinematic Analysis Of Four Degrees Of Freedom For A Medical Robot And Control It By Labview And Arduino Mega2560 (Simulation And Implementation)
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: English
View: 461
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JACET-6-1_005
تاریخ نمایه سازی: 24 تیر 1399
Abstract:
ABSRACTThis study presents the kinematic analysis of a four-degree freedom medical robotic arm using the Matlab and the robotic-tool, the arm was designed using a solid work program, As well as details of the control of the real design of this arm using Arduino Mega 2560, The specialist enters the position to be reached by the automatic arm (injection position), Or moving the arm to any position by entering the values of the corners of the joints, In this search, we have moved the arm to the selected position Without injecting into the muscle which need another study and a medical sensor determines the amount of needle entry in the muscle, According to criteria determined by the specialist and can be added to the designed interface.Key words: Kinetic study, medical robot, four degrees freedom, Labview, Arduino Mega 2560.Key words: Kinetic study, medical robot, four degrees freedom, Labview, Arduino Mega 2560.
Keywords:
Authors
fatima habqa
Automatic Control,Technical Engineering,tartous,syria
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :