طراحی کنترل کننده مقاوم برای تریکوپتر با هدف کمینه کردن اغتشاشات باد
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 297
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICCONF05_124
تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1399
Abstract:
این مقاله به بحث در مورد طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم غیرخطی تریکوپتر در مقابل اغتشاشاتی همچون باد میپردازد. تریکوپترها دارای دو نوع سینگل روتور و کواکسیال هستند که در این مقاله نوع کواکسیال مورد بررسی قرار گرفته. در انتهای هر بازو دو موتور وجود دارد که موتورهای بالایی در جهت ساعتگرد و موتورهای پایینی در خلاف جهت ساعت می چرخند. به منظور پایداری حرکت چرخشی و انتقالی تریکوپتر در مقابل اغتشاشاتی همچون باد، از کنترل کننده مقاوم جبرانساز متوالی به همراه حلقه انتگرالی استفاده شده است. نتایج شبیهسازی توسط نرم افزار متلب کارایی روش ارائه شده را به خوبی نشان میدهد.
Keywords:
Authors
سلما سلیمی
دانش آموخته کارشناسی ارشد مهندسی برق (کنترل)، دانشگاه تبریز، تبریز