طراحی کنترل‌کننده با تحمل عیب حسگری مبتنی بر رویتگر برای سیستم‌های مرتبه کسری غیرخطی
Publish place: Tabriz Journal of Electrical Engineering، Vol: 50، Issue: 2
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 252
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TJEE-50-2_025
تاریخ نمایه سازی: 4 آذر 1399
Abstract:
در این مقاله، مساله طراحی کنترل‌کننده با تحمل عیب برای سیستم‌های غیرخطی مرتبه کسری در حضور عیب حسگری بررسی شده است. با استفاده از تئوری سیستم‌های توصیفی، تخمین صحیحی از بردار حالت سیستم به‌دست آمده و براساس آن، یک کنترل‌کننده پایدارساز فیدبک حالت طراحی می‌شود. با استفاده از تکنیک‌های مناسب، طراحی پارامترهای رویتگر و کنترل‌کننده بر حسب نامساوی‌های ماتریسی خطی بیان می‌شود که ابزارهای قدرتمندی جهت حل آنها وجود دارد. رویتگر پیشنهادی قادر است تخمین صحیحی از بردار عیب حسگری نیز ارائه دهد بنابراین، می‌توان از آن به‌عنوان واحد آشکارساز، جداساز و شناسایی‌کننده عیب استفاده نمود. همچنین ساختار روش پیشنهادی به‌گونه‌ای است که طراحی رویتگر و کنترل‌کننده به‌طور مستقل قابل‌انجام هستند که منجربه سادگی روند طراحی می‌شود. کارآیی روش پیشنهادی توسط نتایج شبیه‌سازی عددی نشان داده شده است.
Keywords:
سیستم‌های مرتبه کسری , سیستم غیرخطی لیپشتیز , سیستم توصیفی , کنترل با تحمل عیب , عیب حسگری , نامساوی ماتریسی خطی
Authors
سیندخت قبادیان
گروه مهندسی برق و کامپیوتر- دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه خوارزمی
علی اکبر احمدی
گروه مهندسی برق و کامپیوتر- دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه خوارزمی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :