پایدار سازی مقاوم سیستم‌های غیرخطی غیر مینیمم فاز با دینامیک داخلی غیرآفین :کاربرد آن در سیستم TORA
Publish place: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING، Vol: 50، Issue: 4
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 242
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TUMECHJ-50-4_005
تاریخ نمایه سازی: 17 دی 1399
Abstract:
این مقاله به مطالعه‌ی دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی غیرمینیمم فاز با دینامیک داخلی غیرآفین می‌پردازد. ویژگی غیر‌مینیمم‌فاز بودن به همراه غیرآفین بودن دینامیک داخلی پیچیدگی‌هایی را در روند طراحی کنترل کننده برای این دسته سیستم‌ها ایجاد می کند. در این مقاله رویکردی جدید جهت طراحی قانون کنترلی برای این سیستم‌ها ارائه شده است. در روش ارائه شده، معادلات سیستم با در نظر گرفتن درجه نسبی آن در فرم نرمال بازنویسی می‌شود. روند طراحی قانون کنترلی در سیستم مد نظر سه گام اصلی را در‌بر دارد. ابتدا با استفاده از رویکرد بهینه سازی مقید به طراحی قانون کنترلی مجازی به منظور پایدارسازی دینامیک داخلی غیرمینیمم فاز و غیرآفین پرداخته می‌شود. سپس با استفاده از کنترل کننده مجازی طراحی شده و تلفیق آن با روش پس‌گام، سطح لغزش مناسبی استخراج می‌گردد و در نهایت بر‌اساس سطح لغزش ارائه شده، قانون کنترل مقاومی به منظور پایدارسازی کل متغیر‌های حالت سیستم طراحی می‌شود. نتایج شبیه سازی بر روی سیستم TORA کارآیی رویکرد پیشنهادی را در پایدارسازی مقاوم این کلاس از سیستم‌های غیرخطی را نشان می‌دهند.
Keywords:
Authors
طاهره بینازاده
دانشیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران
ناهید بذرافشان دهقان
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :