طراحی و ساخت سیستم ارزان قیمت کنترل زاویه سروو موتور

Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 609

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

EEICONF01_087

تاریخ نمایه سازی: 3 اسفند 1399

Abstract:

در اکثر سیستم های الکترومکانیکی از سروو موتورها (Servo Motor استفاده می شود. سروو موتورها، موتورهای بسیار دقیقی هستند که می توانند برای کنترل سرعت و زاویه حرکت مورد استفاده واقع شوند. در همین راستا در این مقاله به ارائه سیستم کنترل زاویه پیشنهادی ارزان قیمت و کارای سروو موتور می پردازیم. استراتژی کنترلی مبتنی بر مدولاسیون پهنای پالس PWM می باشد که برای کنترل زاویه سروو موتور از آن استفاده می شود. از برد آردوینو به عنوان پردازنده اصلی در سیستم کنترل استفاده نموده و همچنین نمایش اطلاعات موتور توسط ال سی دی کاراکتری صورت می گیرد.

Authors

سیدمحمد شاکوهی

عضو هیات علمی گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه صنعتی شهدای هویزه

محسن رئیسی سیستانی

فارغ التحصیل کارشناسی مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شهدای هویزه