کنترل تطبیقی - عصبی دستهای از سیستمهای غیرخطی تأخیردار در حضور خرابی عملگر
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 241
This Paper With 16 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_ISEE-10-2_003
تاریخ نمایه سازی: 12 اسفند 1399
Abstract:
هدف اصلی این پژوهش، کنترل تطبیقی - عصبی سیستمهای غیرخطی تأخیردار در حضور خرابی عملگر با استفاده از روش کنترل سطح دینامیکی (DSC) است. سیستمهای بررسیشده، سیستمهایی به فرم فیدبک اکید و در حضور اغتشاشهای نامعین خارجیاند. در این سیستمها از شبکههای عصبی توابع پایهای شعاعی (RBF) برای تقریب توابع نامعین استفاده میشود که قوانین تطبیق پارامترها براساس طراحی لیاپانوف به دست میآیند. اغتشاشهای نامعین، توابع غیرخطی نامشخصیاند که اطلاعات جزئی از کران آنها در دسترس است؛ بنابراین، از جملة مقاوم پیوسته برای حداقلکردن اثر آنها استفاده شده است. همچنین بهدلیل وجود تأخیرهای زمانی نامشخص در معادلات سیستم، در روند طراحی کنترلکننده و اثبات پایداری از تابعیهای لیاپانوف - کراسوفسکی استفاده شده است. کنترلکننده نیز بهگونهای طراحی شده است که در صورت بروز خرابی عملگر، از نوع کاهش عملکرد، سیستم همچنان به عملکرد مطلوب خود ادامه دهد. برای کنترلکنندۀ طراحیشده در این پژوهش، پایداری سیستم و همگرایی خطای ردیابی به یک مقدار کوچک دلخواه اثبات شده است.
Keywords:
تأخیر زمانی نامشخص , خرابی عملگر , سیستمهای غیرخطی , شبکۀ عصبی RBF , کنترل تطبیقی - عصبی , کنترل سطح دینامیکی
Authors
مهشید رحیمی فرد
کارشناسی ارشد مهندسی برق (کنترل)، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی اصفهان - اصفهان - ایران
مرضیه کمالی
استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی اصفهان - اصفهان - ایران
مریم ذکری
دانشیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی اصفهان - اصفهان - ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :