طراحی کنترل بهینه برای سیستم های منفرد خطی نامتغیر با زمان با استفاده از توابع متعامد

حمید طباطبایی; مهدی معماری

طراحی کنترل بهینه برای سیستم های منفرد خطی نامتغیر با زمان با استفاده از توابع متعامد

Publish place: Journal of Decisions and Operations Research، Vol: 4، Issue: 3

Publish Year: 1398

نوع سند: مقاله ژورنالی

زبان: Persian

This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download

دریافت فایل کامل Paper

Certificate
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

https://civilica.com/doc/1167615

شناسه ملی سند علمی:

JR_DMOR-4-3_006

تاریخ نمایه سازی: 24 اسفند 1399

Abstract:

حل مسائل کنترل بهینه‌‌یسینگولار به‌روش کلاسیک دارای پیچیدگی‌بهینه‌سازیی است که برای ساده‌تر‌شدن حل این گونه مسائل با تقریب توابع موجود در مسئله با پایه‌ی ‌بهینه‌سازی متعامد به‌جای حل دستگاه معادله‌ی دینامیکی یک سری مسئله‌ی استاتیکی حل می‌شود. این مقاله با استفاده از خصوصیات عملگر‌بهینه‌سازی ماتریسیویولت لژاندر و سری فوریه الگوریتمی ارائه شده است. در‌این الگوریتم متغیر‌بهینه‌سازی حالت، متغیر‌بهینه‌سازی مشتق حالت و بردار کنترل توسط پایه‌ی ‌بهینه‌سازی متعامد یکه‌ی ویولت لژاندرو سری فوریه با ضرایب مجهول بسط داده شده است. برای محاسبه‌یبردار کنترل بهینه و مسیر بهینه‌ی سیستم‌‌بهینه‌سازی سینگولارخطی با تابع هزینه‌ی درجه دو معرفی شده است که با استفاده از خصوصیات توابع متعامد معرفی‌شده ارتباط بین ضرایب و پیدا می‌شود. با استفاده از روش پیشنهادی، دینامیک‌‌بهینه‌سازی سیستم به معادلات جبری تبدیل شده و مسئله‌ی بهینه‌سازیدینامیکی از فضای دینامیکی به فضای استاتیکی نگاشت داده شده است که باعث‌بهینه‌سازی مسئله‌ی استاتیکی با تابع هزینه‌یدرجه دوم و قید‌بهینه‌سازی خطی می‌شود. ابتدا برای حل مسئله با استفاده از این الگوریتم با پایه‌ی متعامد یکه‌ی ویولت لژاندر استفاده شده است و سپس با پایه‌ی متعامد سری فوریه، حل مسئله تکرار می شود.

Keywords:

کنترل بهینه , توابع متعامد , ویولت , ماتریس منفرد

Authors

حمید طباطبایی

گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، واحد قوچان، دانشگاه آزاد اسلامی، قوچان، ایران.

مهدی معماری

گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، واحد قوچان، دانشگاه آزاد اسلامی، قوچان، ایران.

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

Fridman, E., & Shaked, U. (2002). H∞-control of linear state-delay ...
Lovass-Nagy, V., Powers, D. L., & Schilling, R. J. (1994). ...
Azarfar, A., Shandiz, H. T., & Shafiee, M. (2014). Adaptive ...
Swaidan, W., & Hussin, A. (2013). Feedback control method using ...
Duan, G. R. (2010). Analysis and design of descriptor linear systems (Vol. ...
Bajic, V. B. (1992). Lyapunov's direct method in the analysis of ...
Shafiei, M. (2001). Optimal control for descriptor systems: Tracking problem ...
Marzban, H. R., & Razzaghi, M. (2004). Optimal control of ...
Razzaghi, M., & Yousefi, S. (2002). Legendre wavelets method for ...
Razzaghi, M., & Yousefi, S. (2001). The legendre wavelets operational ...
Azarfar, A., Toosan Shandiz, H., & Shafiee, M. (2013). Self-tuning ...
Liu, Y., Kao, Y., Gu, S., & Karimi, H. R. ...
Lin, D., & Lan, W. (2015). Output feedback composite nonlinear ...
Wang, Y., Zou, Y., Liu, Y., Shi, X., & Zuo, ...
Shu, Y., & Zhu, Y. (2017a). Optimistic value based optimal ...
Shu, Y., & Zhu, Y. (2017b). Stability and optimal control ...
Zhang, W., Lin, Y., & Xue, L. (2017). Linear quadratic ...
Zheng, G., & Bejarano, F. J. (2017). Observer design for ...
Chávez-Fuentes, J. R., Mayta, J. E., Costa, E. F., & ...
Zhang, X., & Chen, Y. (2018). Admissibility and robust stabilization ...
Marir, S., Chadli, M., & Bouagada, D. (2017). New admissibility ...
Kodra, K., & Gajic, Z. (2017). Optimal control for a ...
Guo, B., Han, Y., Huang, D., Bian, D., & Zhang, ...
Niamsup, P., & Phat, V. N. (2016). A new result ...
Fu, L., & Ma, Y. (2016). Passive control for singular ...
Hou, H., & Zhang, Q. (2016). Novel sliding surface design ...
Zheng, G., Efimov, D., Bejarano, F. J., Perruquetti, W., & ...
Fang, Q. (2016). Retraction notice to “Synchronization and state feedback ...
Liu, Y., Kao, Y., Karimi, H. R., & Gao, Z. ...
Liu, Z. Y., Lin, C., & Chen, B. (2016b). Admissibility ...
Al-Zhour, Z. (2016). The general solutions of singular and non-singular ...
Ren, G., & Liu, B. (2019). Near-optimal control for a ...
Zhu, J. (2018). Singular optimal control by minimizer flows. European journal ...
...

نمایش کامل مراجع