ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

مروری بر مدلسازی، پایداری و کنترل رباتهای بالزن

Publish place: Journal of Technology in Aerospace Engineering، Vol: 4، Issue: 3
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 242

This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:
https://civilica.com/doc/1190403

شناسه ملی سند علمی:

JR_JTAE-4-3_006

تاریخ نمایه سازی: 10 اردیبهشت 1400

Abstract:

هواپیماهای بدون سرنشین بالزن با توجه به توانایی پرواز بدون صدا در سرعتهای کم و قابلیت مانور زیاد در معرض توجه قرار گرفتهاند. در این مقاله، با بررسی تاریخچه این موضوع و اهمیـت آن در زمینه علوم مهندسی، چگونگی بدست آمدن نیروهای مورد نیاز برآی پرواز در بال زدن شرح داده میشود. پس از آن، با بررسی جوانب مختلف و ارائه معادلات، مدل مناسبی به منظور دست­یابی به اهداف کنترلی بدست میآید. با توجه به پیچیدگی سینماتیکی و دینامیکی بالزن­ها، مدل به دست آمده غیرخطی و متناوب می باشد. پایداری بالزن­ها که اغلب با استفاده از روش­های متوسط­گیری و نظریه فلوکه بررسی می­شود، شرح داده شده ­است. چالشهای کنترلی مطرح شده و مناسبترین رویکردهای کنترلی برای کنترل پرواز بالزن انتخاب میشود. با توجه به محدودیت در وزن ربات بالزن، انتخاب قطعات الکترونیکی نیز به عنوان یک چالش بررسی خواهد شد.

Keywords:

Authors

ثریا لیثی

دانشگاه علم و صنعت

جواد پشتان

گروه کنترل دانشکده هندسی برق دانشگاه علم وصنعت ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Aditya, K. and Malolan, V., “Investigation of Strouhal Number Effect ...
  • Rose, C.J., Mahmoudieh, P., and Fearing, R.S., “Modeling and Control ...
  • Benedict, M., Sudhakar, K., and Issac, K.K., “Aeroelastic Design and ...
  • Bisplinghoff, R.L., Ashley, H., and Halfman, R.L., Aeroelasticity, Courier Corporation, ...
  • Combes, S.A. and Daniel, T.L., “Into Thin Air: Contributions of ...
  • Torres, J.Z., Davila, J., and Lozano, R., “Attitude and Altitude ...
  • Shigeoka, K.S., “Velocity and Altitude Control of an Ornithopter Micro ...
  • Becerra, V.M., “Flight Dynamics and System Identification for Modern Feedback ...
  • Greenfield, D., “Opinion by Design-Seagulls and Systems Design Innovation-festo Has ...
  • [10[ Paranjape, A.A., Dorothy, M.R., Chung, S.J., and Lee, K.D., ...
  • [11[ Folkertsma, G.A., Straatman, W., Nijenhuis, N., Venner, C.H., and ...
  • [12[ Shyy, W., Lian, Y., Tang, J., Viieru, D., and ...
  • Chandrasekaran, B.K., “Design of an Adaptive Flight Controller for a ...
  • Krashanitsa, R.Y., Silin, D., Shkarayev, S.V., and Abate, G., “Flight ...
  • Grauer, J., “Modeling and System Identification of an Ornithopter Flight ...
  • Grauer, J., Ulrich, E., Hubbard, J.E., Pines, D., and Humbert, ...
  • Rose, C. and Fearing, R.S., “Flight Simulation of an Ornithopter”, ...
  • Rashid, T., “The Flight Dynamics of a Full-scale Ornithopter”, Doctoral ...
  • Phlips, P.J., East, R.A., and Pratt, N.H., “An Unsteady Lifting ...
  • DeLaurier, J.D., “An Aerodynamic Model for Flapping-wing Flight". The Aeronautical ...
  • Chalia, S. and Bharti, M. K., “A Review on Aerodynamics ...
  • Malik, M.A. and Ahmad, F., “Effect of Different Design Parameters ...
  • Grauer, J.A. and Hubbard, J.E., “Inertial Measurements from Flight Data ...
  • Bolender, M.A., “Rigid Multi-Body Equations-of-Motion for Flapping Wing MAVs using ...
  • Xiong, Y., and Sun, M., “Dynamic Flight Stability of a ...
  • Tan, L.T. and Pellegrino, S., “Stiffness Design of Spring Back ...
  • Dietl, J.M., and Garcia, E., “Stability in Ornithopter Longitudinal Flight ...
  • Lust, K., “Improved Numerical Floquet Multipliers”, International Journal of Bifurcation ...
  • Orlowski, C.T., and Girard, A.R., “Dynamics, Stability, and Control Analyses ...
  • Leonard, B., “Flapping Wing Flight Dynamic Modeling,” M.S. Thesis, Virginia ...
  • Guckenheimer, J., and Holmes, P., Nonlinear Oscillations, Dynamical Systems, and ...
  • Peters, D.A. and He, C.J., “Finite State Induced Flow Models. ...
  • Thomas, A.L., and Taylor, G.K., “Flight Dynamics I. Stability in ...
  • Heathcote, S., Martin, D., and Gursul, I., “Flexible Flapping Airfoil ...
  • Steck, J.E., Rokhsaz, K., Pesonen, U., and Duerksen, N., “An ...
  • He, W., Meng, T., He, X., and Sun, C., “Iterative ...
  • He, W., Yan, Z., and Sun, C., “Trajectory Tracking Control ...
  • Clawson, T.S., Ferrari, S., Fuller, S.B., and Wood, R.J., “Spiking ...
  • Aswini, N., Krishna Kumar, E., and Uma, S.V., “UAV and ...
    • نمایش کامل مراجع