سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

Login
PapersConferencesJournals

مروری بر مدلسازی، پایداری و کنترل رباتهای بالزن

Publish place: Journal of Technology in Aerospace Engineering، Vol: 4، Issue: 3
Publish Year: 1399
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 299

This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Export:

Link to this Paper:
https://civilica.com/doc/1190403

Document National Code:

JR_JTAE-4-3_006

Index date: 30 April 2021

مروری بر مدلسازی، پایداری و کنترل رباتهای بالزن abstract

هواپیماهای بدون سرنشین بالزن با توجه به توانایی پرواز بدون صدا در سرعتهای کم و قابلیت مانور زیاد در معرض توجه قرار گرفتهاند. در این مقاله، با بررسی تاریخچه این موضوع و اهمیـت آن در زمینه علوم مهندسی، چگونگی بدست آمدن نیروهای مورد نیاز برآی پرواز در بال زدن شرح داده میشود. پس از آن، با بررسی جوانب مختلف و ارائه معادلات، مدل مناسبی به منظور دست­یابی به اهداف کنترلی بدست میآید. با توجه به پیچیدگی سینماتیکی و دینامیکی بالزن­ها، مدل به دست آمده غیرخطی و متناوب می باشد. پایداری بالزن­ها که اغلب با استفاده از روش­های متوسط­گیری و نظریه فلوکه بررسی می­شود، شرح داده شده ­است. چالشهای کنترلی مطرح شده و مناسبترین رویکردهای کنترلی برای کنترل پرواز بالزن انتخاب میشود. با توجه به محدودیت در وزن ربات بالزن، انتخاب قطعات الکترونیکی نیز به عنوان یک چالش بررسی خواهد شد.

مروری بر مدلسازی، پایداری و کنترل رباتهای بالزن Keywords:

مروری بر مدلسازی، پایداری و کنترل رباتهای بالزن authors

ثریا لیثی

دانشگاه علم و صنعت

جواد پشتان

گروه کنترل دانشکده هندسی برق دانشگاه علم وصنعت ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
Aditya, K. and Malolan, V., “Investigation of Strouhal Number Effect ...
Rose, C.J., Mahmoudieh, P., and Fearing, R.S., “Modeling and Control ...
Benedict, M., Sudhakar, K., and Issac, K.K., “Aeroelastic Design and ...
Bisplinghoff, R.L., Ashley, H., and Halfman, R.L., Aeroelasticity, Courier Corporation, ...
Combes, S.A. and Daniel, T.L., “Into Thin Air: Contributions of ...
Torres, J.Z., Davila, J., and Lozano, R., “Attitude and Altitude ...
Shigeoka, K.S., “Velocity and Altitude Control of an Ornithopter Micro ...
Becerra, V.M., “Flight Dynamics and System Identification for Modern Feedback ...
Greenfield, D., “Opinion by Design-Seagulls and Systems Design Innovation-festo Has ...
[10[ Paranjape, A.A., Dorothy, M.R., Chung, S.J., and Lee, K.D., ...
[11[ Folkertsma, G.A., Straatman, W., Nijenhuis, N., Venner, C.H., and ...
[12[ Shyy, W., Lian, Y., Tang, J., Viieru, D., and ...
Chandrasekaran, B.K., “Design of an Adaptive Flight Controller for a ...
Krashanitsa, R.Y., Silin, D., Shkarayev, S.V., and Abate, G., “Flight ...
Grauer, J., “Modeling and System Identification of an Ornithopter Flight ...
Grauer, J., Ulrich, E., Hubbard, J.E., Pines, D., and Humbert, ...
Rose, C. and Fearing, R.S., “Flight Simulation of an Ornithopter”, ...
Rashid, T., “The Flight Dynamics of a Full-scale Ornithopter”, Doctoral ...
Phlips, P.J., East, R.A., and Pratt, N.H., “An Unsteady Lifting ...
DeLaurier, J.D., “An Aerodynamic Model for Flapping-wing Flight". The Aeronautical ...
Chalia, S. and Bharti, M. K., “A Review on Aerodynamics ...
Malik, M.A. and Ahmad, F., “Effect of Different Design Parameters ...
Grauer, J.A. and Hubbard, J.E., “Inertial Measurements from Flight Data ...
Bolender, M.A., “Rigid Multi-Body Equations-of-Motion for Flapping Wing MAVs using ...
Xiong, Y., and Sun, M., “Dynamic Flight Stability of a ...
Tan, L.T. and Pellegrino, S., “Stiffness Design of Spring Back ...
Dietl, J.M., and Garcia, E., “Stability in Ornithopter Longitudinal Flight ...
Lust, K., “Improved Numerical Floquet Multipliers”, International Journal of Bifurcation ...
Orlowski, C.T., and Girard, A.R., “Dynamics, Stability, and Control Analyses ...
Leonard, B., “Flapping Wing Flight Dynamic Modeling,” M.S. Thesis, Virginia ...
Guckenheimer, J., and Holmes, P., Nonlinear Oscillations, Dynamical Systems, and ...
Peters, D.A. and He, C.J., “Finite State Induced Flow Models. ...
Thomas, A.L., and Taylor, G.K., “Flight Dynamics I. Stability in ...
Heathcote, S., Martin, D., and Gursul, I., “Flexible Flapping Airfoil ...
Steck, J.E., Rokhsaz, K., Pesonen, U., and Duerksen, N., “An ...
He, W., Meng, T., He, X., and Sun, C., “Iterative ...
He, W., Yan, Z., and Sun, C., “Trajectory Tracking Control ...
Clawson, T.S., Ferrari, S., Fuller, S.B., and Wood, R.J., “Spiking ...
Aswini, N., Krishna Kumar, E., and Uma, S.V., “UAV and ...
نمایش کامل مراجع