راهیابی ربات متحرک به روش فازی-بِرِیتنبِرگ
Publish place: 11th Iranian Conference on Fuzzy Systems
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,173
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICFUZZYS11_096
تاریخ نمایه سازی: 4 مرداد 1390
Abstract:
در این مقاله به منظور رسیدن به راهیابی نرم و کارا در محی طهای ناشناخته برای ربا تهای متحرک با دو چرخ ثابت، الگوریتمی ارائه می شود. این الگوریتم ازترکیب ایده ی ماشین های بریتنبرگ به همراه منطق فازی استفاده م یکند. به منظور بررسی کارایی الگوریتم راهیابی و همچنین برای آنکه قوانین و شرایط موجود در دنیای واقعی بر مسأله حاکم شود، این الگوریتم در محیط شبی هساز ویباتز بر روی یک ربات متحرک پیاده سازی و در محی طهای گوناگون با موانع مختلف تست شده است. موانع موجود در مسیر ربات می توانند ثابت یا متحرک باشند. مشاهدات و تجرب ههای به دست آمده از سیستم شبیه سازی شده نشان داد که با استفاده از این روش، ربات بدون برخوردی با موانع، مسیری نرم و قوسی-شکل یکنواختی را تا هدف می پیماید
Keywords:
Authors
مجید زارع
گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه شهیدچمران اهواز
افشین قنبرزاده
گروه مهندسی مکانیک دانشگاه شهید چمران اهواز
بیتا شادگار
گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه شهید چمران اهواز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :