طراحی کنتزلکننده فازی بهینه شده با استفاده از الگوریتم زنبورعسل جهت محرک هیدرولیکی برجک تانک
Publish place: 11th Iranian Conference on Fuzzy Systems
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,125
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICFUZZYS11_109
تاریخ نمایه سازی: 4 مرداد 1390
Abstract:
کنترل کننده های فازی به دلیل سادگی در طراحی و اجرا در موارد مختلف دارای کاربردهای زیادی هستند با این حال به دلیل عدم وجود روشی منظم برایط راحی و تنظیم توابع عضویت اغلب از روش سعی و خطا و بصورت تجربی برای تنظیم آنها استفاده می شود این امر به ویژه زمانی که تعداد توابع عضویت زیاد باشد و یا دینامیک سیستم کند باشد امری طاقت فرسا است دراین مقاله با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبورعسل توابع عضویت کنترل کننده فازی به گونه ای تنظیم می شوند که خطای دنبالسازی مدل کمینه گردد و عملکرد کنترل کننده به طور قابل ملاحظه ای بهبود یابد. روش ارایه شده برروی یک سیستم محرک هیدرولیکی برجک تانک شبیه سازی شده و کارایی آن با مقایسه نتایج کنترل کننده کلاسیک PID طراحی شده از روش زیگلر و نیکولز نشان داده شده است.
Keywords:
Authors
بهروز عطاران
گروه مهندسی مکانیک دانشگاه شهید چمران اهواز
افشین قنبرزاده
گروه مهندسی مکانیک دانشگاه شهید چمران اهواز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :