عیب یابی حسگر درایورهای سرعت متغیر با استفاده از فیلتر کالمن

موتورهای القایی به طور گسترده ای در صنعت کاربرد دارند که دلیل آن قیمت مناسب، استحکام و قابلیت اطمینان این دسته از موتوهاست. برای بهبود عملکرد راه اندازی موتور القایی، یک سنسور موقعیت، یک سنسور ولتاژ مستقیم((DC و حداقل دو سنسور جریان AC لازم است . با این وجود بروز ایراد در هریک از این حسگرها موجب کاهش عملکرد سیستم و یا حتی ناپایداری میشود. بنابراین می بایست راهکاری در نظر گرفته شود تا حتی در صورت بروز خطا در سنسور، عملکرد با دقت خوبی در شرایط بروز خطا هم حفظ شده و بدین منظور می بایست از یک مکانیزم برای تشخیص خطا استفاده کرد. در این مقاله سیستمی پیشنهاد شده تا با استفاده از حداقل تعداد مشاهدهگرها روی سیستم با استفاده از ترکیب فیلتر موجکی فازی و فیلتر کالمن الگوریتم تشخیص خطا ایجاد شده و پیکر بندی مجدد با استفاده از فیلتر کالمن گسترش یافته صورت پذیرد. نتایج شبیه سازی برتری این روش را بر روش فیلتر کالمن توسعه یافته بدون ترکیب با فیلتر موجکی فازی تصدیق میکند.

Keywords:

موتورالقایی , تشخیص خطا , فیلتر کالمن توسعه یافته , فیلتر موجکی