طراحی و شبیه سازی الگوریتم تخمین جهت گیری اولیه سامانه ناوبری اینرسی براساس فیلتر کالمن و تخمین گر با ورودی نامعین

سعید خان کلانتری; حسن محمدخانی

طراحی و شبیه سازی الگوریتم تخمین جهت گیری اولیه سامانه ناوبری اینرسی براساس فیلتر کالمن و تخمین گر با ورودی نامعین

Publish place: Aerospace Mechanics، Vol: 17، Issue: 1

Publish Year: 1400

نوع سند: مقاله ژورنالی

زبان: Persian

This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

دریافت فایل کامل Paper

Certificate
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

https://civilica.com/doc/1225564

شناسه ملی سند علمی:

JR_MEASEJT-17-1_002

تاریخ نمایه سازی: 17 خرداد 1400

Abstract:

تعیین دقیق جهت گیری اولیه برای یک سامانه ناوبری اینرسی، نقش مهمی را در دقت ناوبری ایفا می کند زیرا ناوبری اینرسی یک ناوبری کور بوده و به شدت به دقت شرایط اولیه تخمین، وابسته می باشد. در این مقاله روشی جدید برای افزایش دقت و سرعت همگرایی جهت گیری اولیه در یک سامانه ناوبری اینرسی ارائه شده است. این روش جدید شامل دو مرحله برای تخمین جهت گیری اولیه می باشد. این دو مرحله شامل تلفیق فیلتر کالمن با یک فیلتر تخمین حالت‎های یک سامانه با ورودی نامعین می باشد. هدف از مرحله اول، تخمین ناهم محوری افقی به کمک فیلتر کالمن بوده و هدف از مرحله دوم، تخمین ناهم محوری قطبی به کمک فیلتری است که از تخمین حاصل از فیلتر کالمن به عنوان ورودی برای تخمین خود استفاده می کند. براساس شبیه سازی انجام شده در این مقاله، استفاده از این روش نه تنها سبب افزایش سرعت همگرایی تخمین جهت گیری اولیه می شود بلکه سبب افزایش دقت آن نیز شده است.

Keywords:

ناوبری اینرسی , جهت گیری اولیه , ناهم محوری قطبی , ناهم محوری افقی , فیلتر کالمن , تخمین حالت ها با ورودی نامعین

Authors

سعید خان کلانتری

فارغ التحصیل دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

حسن محمدخانی

استادیار دانشکده هوافضا دانشگاه امام حسین

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

Rogers, R. M. "Applied mathematics in integrated navigation systems", American ...
Titterton, D., Weston, J. L., and Weston, J. "Strapdown inertial ...
El-Sheimy, N., Nassar, S., and Noureldin, A. "Wavelet de-noising for ...
Kalman, R. E. "A new approach to linear filtering and ...
Jiancheng, F., and Sheng, Y. "Study on innovation adaptive EKF ...
Park, J. G., Lee, J. G., and Park, C. G. ...
Han, S., and Wang, J. "A novel initial alignment scheme ...
Zhang, Y., Luo, L., Fang, T., Li, N., and Wang, ...
Gu, D., El-Sheimy, N., Hassan, T., and Syed, Z. "Coarse ...
Silson, P. M. "Coarse alignment of a ship's strapdown inertial ...
Taizhong, K., Jiancheng, F., and Wei, W. "Quaternion-optimization-based in-flight alignment ...
Li, J., Xu, J., Chang, L., and Zha, F. "An ...
Wu, Y., and Pan, X. "Velocity/position integration formula part I: ...
Chang, L., Li, J., and Chen, S. "Initial alignment by ...
Li, J., Song, N., Yang, G., and Jiang, R. "Fuzzy ...
Li, W., Wu, W., Wang, J., and Lu, L. "A ...
Chuanbin, Z., Weifeng, T., and Zhihua, J. "A novel method ...
Wang, X. "Fast alignment and calibration algorithms for inertial navigation ...
Du, T., Guo, L., and Yang, J. "A fast initial ...
Huang, Y., Zhang, Y., and Wang, X. "Kalman-filtering-based in-motion coarse ...
Hou, M., and Patton, R. J. "Optimal filtering for systems ...
Cheng, Y., Ye, H., Wang, Y., and Zhou, D. "Unbiased ...
Yong, S. Z., Zhu, M., and Frazzoli, E. "A unified ...
NASH, JR, R., D'APPOLITO, J., and ROY, K. "Error analysis ...
Cheng, G., Cao, S., Guo, L., and Chen, W. "Initial ...
Yang, D., Xu, X., Zhang, T., Sun, J., and Yao, ...
Chen, Y., Li, W., Yang, H., and Xia, T. "Research ...
Xu, X., Lu, J., and Zhang, T. "A Fast-Initial Alignment ...

نمایش کامل مراجع