کنترل سطح دینامیکی با استفاده از شبکه های عصبی تطبیقی برای سیستم-های تصادفی غیرخطی به فرم فیدبک-اکید دارای پسماند پرنتل-ایشلینسکی در عملگر

به­منظور پایدارسازی سیستم­های تصادفی غیرخطی فیدبک-اکید دارای غیرخطی­گونگی پسماند پرنتل-ایشلینسکی در عملگر، با بکارگیری روش طراحی کنترل سطح دینامیکی تطبیقی که از شبکه­های گوسی بهره­برده­اند، یک روش طراحی کنترل­کننده پیشنهاد شده است. این روش قابل اعمال به سیستم­های غیرخطی تصادفی با هر نوع دینامیک نامعلوم است. شبکه­های گوسی براساس قابلیت تقریب­زنی عمومی، امکان تقریب­زنی دینامیک­های نامعلوم سیستم­های تصادفی غیرخطی را فراهم می­آورند. با استفاده از الگوریتم پارامترهای-یادگیری-کمینه، فرایند تقریب­زنی دینامیک­های نامعلوم سیستم با کمترین پیچیدگی و حجم محاسبات صورت می­پذیرد. پایداری سیستم کنترل پیشنهاد شده، به­صورت تحلیلی اثبات شده و نتایج آن نیز به­ وسیله یک مثال شبیه­سازی ردگیری، به نمایش گذاشته شده است. نشان داده شده است که روش طراحیپیشنهاد شده برای سیستم کنترل تطبیقی، کران­داری در احتمال و در نتیجه آن کران­داری نهایی یکنواخت را برای تمام سیگنال­های حلقه-بسته تضمین می­کند. همچنین اثبات شده است که می­توان با استفاده از این روش خطای ردگیری سیستم را تا اندازه دلخواه کوچک گرداند

Keywords:

پسماند پرندل-ایشلینسکی , سیستم های تصادفی غیرخطی , شبکه عصبی تابع بنیادی شعاعی , غیرخطی-گونگی عملگر , کنترل سطح دینامیکی