شبیه سازی و تحلیل جبران کاهش کیفیت بازسازی سه بعدی ناشی از پارامترهای طراحی شبکه فتوگرامتری پهپاد از طریق تغییر ارتفاع پرواز

در هر پروژه فتوگرامتری پهپاد تنظیم بهینه و موثر پارامترهای طراحی شبکه با توجه به هدف و کیفیت محصولات مکانی، شرایط و کیفیت دوربین مورد استفاده، به عنوان گام مهم و اساسی مطرح است. این امر نیازمند به یک دستورالعملی است که در آن رفتار جامعی از پارامترهای طراحی شبکه بر روی کیفیت بازسازی سه بعدی موردبررسی قرارگرفته باشد. اما هزینه بالا و زمانبر بودن بررسی جامع پارامترهای طراحی شبکه در شرایط واقعی، باعث شده تا محققین از انجام آن صرفنظر کنند. برای بررسی پارامترهای طراحی شبکه حالات زیادی وجود دارد که یکی از حالاتی که میتوان برای تنظیم پارامترها طراحی شبکه نام برد تاثیر متقابل آنها بر یکدیگرمی باشد. به این صورت که اگر یک پارامتر تغییر نماید آنگاه پارامتر دیگر چگونه تغییر کند تا تاثیر آن را خنثی کرده و صحت بازسازی سه بعدی حفظ شود. ازآنجاکه در پروژه های فتوگرامتری معمولا سه پارامتر ارتفاع پرواز و پوشش های طولی و عرضی تصاویر، توسط کاربر مقداردهی می شوند و بقیه پارامترها از عهده کاربر خارج است. در این مقاله سعی بر آن است تا رفتار متقابل پارامتر ارتفاع پرواز و سایر پارامترهای طراحی شبکه مورد بررسی قرار گیرد. همچنین برای جلوگیری از مشکلات موجود در فضای واقعیت، در محیط شبیه سازی به این موضوع پرداخته شده است. نتایج این تحقیق نشان میدهد برای حفظ صحت بازسازی سه بعدی با افزایش/ کاهش پارامترهای میزان ناپایداری هندسی پارامترهای توجیه داخلی دوربین، خطاهای موقعیت و تیلت تصویربرداری در ناوبری پرواز، تغییر میدان دید با تنظیم فاصله کانونی دوربین، نویز مشاهدات تصویری ناشی از کیفیت تصاویر و خطاهای مثلث بندی هوایی در یکپارچه سازی تصاویر ارتفاع پرواز را باید کاهش/ افزایش داده و با افزایش / کاهش مجموع پوششهای طولی وعرضی تصاویر، ارتفاع پرواز را افزایش / کاهش داد.

Keywords:

اثرات متقابل , پارامترها طراحی شبکه , شبیه سازی , مونت کارلو