بررسی میزان پایداری در ربات پنج پا دربحرانی ترین مرحله ی گام برداری

دراین مقاله پس از پیشنهاد الگوی حرکتی منظم رباتدر آرایش پنج پایی میزان محدوه ی پایداری ربات در حالت بحرانی گام برداری محاسبه می گردد با استفاده از روابط ریاضیاتی و هندسی نشان داده می شود که میزان محدوده ی پایداری ربات وابسته به اندازه ی طول ناحیه ی قابل دستیابی برای هر پای ربات است و این مقدار با افزایش طول ناحیه ی قابل دستیابی افزایش می یابد. تمام دوره ی گام برداری ربات در یک الگوی ساده ی دو بعدی با استفاده از شبیه سازی نرم افزاری نشان داده می شود.

بررسی میزان پایداری در ربات پنج پا دربحرانی ترین مرحله ی گام برداری Keywords:

ربات پنج پا , ناحیه ی قابل دستیابی , آرایش منظم , محدوده ی پایداری

بررسی میزان پایداری در ربات پنج پا دربحرانی ترین مرحله ی گام برداری authors

سجاد مرادیان

دانشگاه علم و صنعت ایران

مهدی مرادیان

دانشگاه صنعتی سهند تبریز

محسن حیدری کایدان

دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول

میلاد مرادیان

موسسه غیرانتفاعی صدرالمتالهین تهران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

_ Iranian Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE2011) دانشگاه ...

J. M. Yang and J. H. Kim, Fault-tolerant locomotion of ...

Jung-Min Yang and Jong-Hwan Kim, "A Fault Tolerat Gait for ...

Jung-Min Yang and Jong-Hwan Kim, "Optimal Fault Tolerant Gait Sequence ...

Jung-Min Yang Jong-Hwan Kim, "A Strategy of Optimal Fault Tolerat ...

Stanley Kwok-Kei Chu and Grantham Kwok-Hung Pang, Between Different Model ...

R.-A. Brooks, "A robot that walks: emergent behaviors from a ...

J. Ayers, S. Kashin, D.-R. Blidberg, and D. Massa, "B ...

D. Voth, "Nature's guide to robot design" IEEE Intelligent Systems, ...

Gao Jianhua, Sesign and Kinematc Simulation for Six- DOF Leg ...

C. D. Zhang and S. M. Song, Furning gait of ...

نمایش کامل مراجع

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/125257

Document National Code:

ICEEE03_023

Index date: 10 October 2011

How to cite:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the references section:

مرادیان، سجاد و مرادیان، مهدی و حیدری کایدان، محسن و مرادیان، میلاد،1390،بررسی میزان پایداری در ربات پنج پا دربحرانی ترین مرحله ی گام برداری،3rd Iranian Conference on Electrical and Electronics Engineering،Gonabad،https://civilica.com/doc/125257

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1390، مرادیان، سجاد؛ مهدی مرادیان و محسن حیدری کایدان و میلاد مرادیان)
برای بار دوم به بعد: (1390، مرادیان؛ مرادیان و حیدری کایدان و مرادیان)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of Iran University of Science and Technology

Type of center: دانشگاه دولتی

Paper count: 28,957

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

Related papers

مقاله فارسی "بررسی میزان پایداری در ربات پنج پا دربحرانی ترین مرحله ی گام برداری" توسط سجاد مرادیان، دانشگاه علم و صنعت ایران؛ مهدی مرادیان، دانشگاه صنعتی سهند تبریز؛ محسن حیدری کایدان، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول؛ میلاد مرادیان، موسسه غیرانتفاعی صدرالمتالهین تهران نوشته شده و در سال 1390 پس از تایید کمیته علمی سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله ربات پنج پا، ناحیه ی قابل دستیابی ، آرایش منظم، محدوده ی پایداری هستند. این مقاله در تاریخ 18 مهر 1390 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 990 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که دراین مقاله پس از پیشنهاد الگوی حرکتی منظم رباتدر آرایش پنج پایی میزان محدوه ی پایداری ربات در حالت بحرانی گام برداری محاسبه می گردد با استفاده از روابط ریاضیاتی و هندسی نشان داده می شود که میزان محدوده ی پایداری ربات وابسته به اندازه ی طول ناحیه ی قابل دستیابی برای هر پای ربات است و این مقدار با ... . برای دانلود فایل کامل مقاله بررسی میزان پایداری در ربات پنج پا دربحرانی ترین مرحله ی گام برداری با 5 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.