طراحی کنترل کننده با استفاده از سیستم هوشمند استنتاج وقفی فازی - عصبی ANFIS برای بهبود عملکرد سیستم های رزونانسی دوجرمی
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,037
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE03_203
تاریخ نمایه سازی: 18 مهر 1390
Abstract:
ساختار سیستم های دوجرمی که بصورت اتصال دو جرم به وسیله یک فنر است می تواند بطور مثال در ربات ها و ابزارهای ماشین مورد استفاده قرارگیرد نوسان پیچشی در سیستم رزونانسی دو جرمی مانند ربات ها مسئله مهمی است اگر میزان اینرسی بار/ اینرسی موتور و استحکا م شافت کم باشد به راحتی لرزشهای مکانیکی رخ میدهد دراین مقاله یک سیستم رزونانسی دو جرمی مطرح شده است که کنترل کردن میزان رزونانس یکی ازروشهای موثر در کنترل سیستمهای دوجرمی و کاهش میزان نوسانات می باشد برای این منظور یک کنترل کننده مناسب با رویتگر اعوجاج دراین مقاله ارائهشده است که با استفاده از الگوریتم ANFIS پارامترهای کنترل کننده را جهت میرایی بهتر نوسانات سیستم بهینه سازی می کنیم .
Keywords:
Authors
امیر موحدی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
غضنفر شاهقلیان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :