طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,643
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE03_207
تاریخ نمایه سازی: 18 مهر 1390
Abstract:
حسابان کسری مشتق و انتگرال گیر با مرتبه کسری از مدت زمان بسیار طولانی مورد توجه ریاضیدانها قرار داشته است ولی کاربرد آن در مسائل هندسی به ویژه در مسائل مدلسازی و کنترل سابقه طولانی ندارد به خاطر ازادی عملی که برروی مرتبه مشتق گیر و انتگرال گیر وجود دارد می توان سیستمهای فیزیکی را با دقت بسیار بالایی مدل نمود در زمینه کنترل سیستم ها نیز وضعیت به همین منوال می باشد یعنی می توان کنترل کننده هایی با کارایی بسیار بالا چه برای سیستمهای با مرتبه کسری و چه برای سیستمهای با مرتبه صحیح طراحی نمود از میان کنترل کننده ها ی با مرتبه کسری کنترل کننده PID با مرتبه کسری مورد توجه بیشتری قرار گرفته است و روشهای عددی مختلفی برای طراحی آن از جمله روش Ziegler-Nichols فضای حالت روش با استفاده از الگوریتم ژنتیک و ... می توان نام برد.
Keywords:
Authors
محمدرضا دسترنج
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مجتبی روحانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
احمد حاجی پور
دانشگاه تربیت معلم سبزوار