طراحی کنترل کننده جبران ساز عیب برای سیستم های چند عاملی دارای نا معینی
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 196
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JIPET-10-38_003
تاریخ نمایه سازی: 2 شهریور 1400
Abstract:
در این مقاله، طراحی کنترل کننده جبران ساز عیب برای سیستم های چند عاملی غیر خطی مورد بررسی قرار گرفته است. دینامیک هر یک از عوامل، دارای نا معینی می باشد. در ضمن تبادل اطلاعات بین عوامل، تحت گراف جهت دار و ثابت صورت گرفته است. در این طراحی، از روش کنترل غیر خطی پسگام به منظور طراحی کنترل کننده غیر خطی استفاده شده است. با استفاده از روشکنترل تطبیقی، نا معینی های سیستم مورد بررسی بر اساس قوانین تطبیق تخمین زده شده است. برای غلبه بر اثرات نا مطلوب وقوع عیب در عملگر های سیستم، بدون اطلاع از زمان وقوع عیب ، نوع عیب و ساختار عیب، از روش جبران سازی تطبیقی عیب استفاده شده است. در نهایت با معرفی توابع لیاپانوف جدید و با استفاده از تئوری گراف، پایداری سیستم حلقه بسته به اثبات رسیده است. با ارائه مثال شبیه سازی شده، کارائی دیدگاه کنترلی ارائه شده برای سیستم های چند عاملی غیر-خطی دارای نا معینی وبا وجود عیب در عملگر ها و اغتشاشات خارجی نشان داده شده است.
Keywords:
Authors
شهره شریفیان
کارشناس ارشد، دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران
مهناز هاشمی
استادیار - دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :