طراحی یک کنترلر فازی ساده برای روبات دوپا با استفاده از خبرگی انسانی
Publish place: 5th Intelligent Systems Conference
Publish Year: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 932
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS05_034
تاریخ نمایه سازی: 16 آذر 1390
Abstract:
در این مقاله یک کنترلر زبانی معرفی می گردد. اساس این روش، یادگیری انسان است؛ به این صورت که ابتدا یک اپراتور با استفاده از یک رابط مانند صفحه کلید و سعی و خطا تلاش کرده است که کنترل روبات را یادبگیرد. پس از آنکه اپراتور توانایی کنترل روبات را پیدا کرد، خبرگی او به صورت ۲۴ قانون فازی استخراج گردیده و این قوانین به شکل یک سیستم فازی به روبات داده شده اند و مشخص گردیده است روبات می تواند به خوبی حرکت کند.
Keywords:
Authors
سارا صادق تبریزی
دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه صنعتی شریف
سعید باقری شورکی
دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :