طراحی، کنترل و پیاده سازی سامانه شبیه سازی تعقیب شی هدف متحرک با استفاده از پردازش تصویر
Publish place: Aerospace Knowledge and technology Journal، Vol: 9، Issue: 2
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 249
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_AKT-9-2_013
تاریخ نمایه سازی: 18 مهر 1400
Abstract:
در این مقاله مدل آزمایشگاهی جهت تعقیب شی هدف متحرک با استفاده از پردازش تصویر طراحی و ساخته شده است. امروزه پردازش تصویر به عنوان یک ابزار مهندسی در ابزارهای دیجیتال و در شبکه های کامپیوتری، برای کنترل ابزارهای صنعتی دیگر از قبیل کنترل ربات های پرنده به کار می رود. موبایل ربات ها با استفاده از پسخوراند پردازش تصویر میتوانند در زمینه تعقیب اهداف و شناسایی مورد استفاده قرار گیرند. در این مقاله با استفاده از پردازش تصویر خطای فاصله بین ربات زمینی و ربات پرنده محاسبه شده و به صورت پسخورد به کنترل کننده ربات تعقیب کننده داده شده است. مدل سازی دینامیکی ربات تعقیب کننده انجام شد و در ادامه با شبیه سازی به بررسی عملکرد سه کنترل کننده PID، PID-فازی و بهینه خطی پرداخته شده است. با توجه به شبیه سازی صورت گرفته عملکرد کنترل کننده PID دارای زمان پاسخ کمتری نسبت دیگر کنترل کننده ها است. در نهایت کنترل کننده PID بر روی ربات تعقیب کننده پیاده سازی شده است تا به صورت بلادرنگ شی هدف را تعقیب نماید و شی هدف از دید ربات تعقیب کننده خارج نمی شود.
Keywords:
Authors
میرابوالفضل مختاری
عضو هیات علمی / گروه خلبانی، دانشگاه افسری امام علی (ع)
مهرداد طاهری
کارشناسی ارشد / دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :