طراحی کنترل گر مقاوم غیرخطی و پیاده سازی آن بر روی شبیه ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره
Publish place: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING، Vol: 48، Issue: 2
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 203
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TUMECHJ-48-2_036
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1400
Abstract:
در این مقاله عملکرد دو الگوریتم کنترلی مقاوم سنتز µ و مود لغزشی درجه بالا بر روی یک شبیهساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره به صورت سختافزار در حلقه بررسی می شود. این شبیهساز مدل میزی، بر روی یک پایه نگه دارنده ی یاتاقان هوایی نیم کروی به منظور فراهم آوردن شرایط تعلیق مجموعه قرارگرفته است. صفحه پلتفرم و تمام عملگرها و زیرسیستمهای نصب شده بر روی آن امکان انجام آزمون های عملیاتی موردنظر را مهیا میکند. هر دو کنترل گر ابتدا به کمک نرم افزار متلب شبیهسازی و سپس بر روی زیرسیستم پیادهسازی گردیده اند. ابتدا روش کنترلی مقاوم سنتز µ برای شبیه ساز طراحی شده است. در این روش ماتریس های وزنی به گونه ای انتخاب می شوند که سیستم کنترلی نسبت به تمامی نامعینی ها شامل عدم قطعیت ها، اغتشاشات و نویز حسگرها مقاوم باشد. ماتریس های وزنی عدم قطعیت، کارایی، محدودیت عملگر و اغتشاش با توجه به محدودیت های دینامیکی و محیطی شبیه ساز و خواسته های طراح انتخاب شده اند . سپس کنترل گر مقاوم مود لغزشی درجه دو با استفاده از الگوریتم فوق پیچشی طراحی شده است. برخلاف الگوریتم های دیگر درجه ۲، در روش فوق پیچشی نیازی به اندازهگیری یا تعیین علامت مشتق سطح لغزش نیست. نتایج شبیهسازی کامپیوتری و تست های آزمایشگاهی سخت افزار در حلقه برای کنترل گرهای فوق مقایسه میشود.
Keywords:
کنترل مقاوم سنتز µ , کنترل مود لغزشی مرتبه بالا , الگوریتم فوق پیچشی , شبیه ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره , سخت افزار در حلقه
Authors
مریم ملک زاده
استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران
مبین صبوحی
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران
مریم رضایتی
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :