بررسی تجربی سیستم پیشرانش موتور و ملخ کوادرتور و مدلسازی آن با الگوریتمRLS
Publish place: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING، Vol: 46، Issue: 3
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 196
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TUMECHJ-46-3_022
تاریخ نمایه سازی: 25 آبان 1400
Abstract:
در این تحقیق پارامترهای آیرودینامیکی در حالت استاتیکی و دینامیکی پره در مجموعهی پیشرانش کوادروتور به طور تجربی بررسی و منحنیهای مشخصه عملکردی استخراج و مدل مجموعه پیشرانش کوادرتور(موتور و ملخ) تخمین زده شده است. برای اندازهگیری دادههای تجربی دستگاهی بدین منظور طراحی و ساخته شده است. تخمین مدل مجموعه پیشرانش در دو بخش تخمین مدل ملخ و تخمین مدل موتور انجام گردیده است. در بخش تخمین مدل ملخ، به صورت استاتیکی و دینامیکی، منحنی مشخصههای ضرایب توان، نیروی پیشران و راندمان پره برحسب سرعت دورانی موتور، ثبت و مورد بررسی قرار گرفت. در بخش دوم برای تخمین مدل موتور، از الگوریتم کمترین مربعات بازگشتی خطا استفاده گردید. مدل بهدستآمده در بخش موتور، رابطهی بین سرعت دورانی و ولتاژ را در اختیار قرار میدهد. درنهایت با توجه به بررسی صورت گرفته در موتور و ملخ، کل مجموعه مورد تخمین قرارگرفته است. مدل خطی مجموعهی پیشرانش به دست آمده در این تحقیق را میتوان در مدل سازی کوادروتور استفاده نمود تا طراحی کنترل گر روی مدل کامل پرنده اعمال نمود، که در مقایسه با مجموعه فعالیتهایی که بر روی کوادروتور انجام میپذیرد و تنها به مدل بدنه بسنده میشود مزیت بزرگی است. همچنین از مهم ترین نتایج این تحقیق این است که در یک مرحله و با یک آزمایش پارامترهای مجهول قابل شناسایی میباشد.
Keywords:
Authors
سمیه نوروزی غضبی
دانشجوی دکتری، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران
سجاد محمودی
کارشناس ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران
محمدحسن جوارشکیان
استاد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران