تشخیص خودکار سطوح تخت و استوانه ها در ابرهای نقاط و محاسبه پارامترهای آن ها
Publish place: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING، Vol: 46، Issue: 1
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 242
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TUMECHJ-46-1_008
تاریخ نمایه سازی: 25 آبان 1400
Abstract:
مدلهای ابر نقاط برای کاربردهای مختلف مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار گرفته و بسته به نیاز ویژگیهایی از آنها با الگوریتمهای مختلف استخراج میگردد. تشخیص سطوح مختلف در دادههای ابر نقاط، یکی از مسائل کاربردی در مسائل مرتبط با ماشین بینایی و مهندسی معکوس میباشد. در این پژوهش به منظور به دست آوردن دادههای طراحی، سطوح تخت و استوانهها در ابرهای نقاط مورد بررسی قرار گرفتند و الگوریتمی برای شناسایی این سطوح و محاسبه پارامترهای آنها پیشنهاد گردید. بر اساس روش پیشنهادی، در ابتدا باید همسایههای همگن نقاط در ابر نقاط با کمک بردار نرمال سطح و مختصات نزدیکترین همسایهها مشخص شده و سپس انحنای چتری سطح با استفاده از همسایههای همگن محاسبه گردد. مقدار انحنای چتری به دست آمده به عنوان معیاری برای دستهبندی نقاط بکار میرود. سطوح تخت و استوانهها با بررسی مقدار انحنای چتری نقاط و الگوی قرارگیری نقاط همسایه همگن، تشخیص داده میشوند. روشی نیز برای محاسبه پارامترهای سطوح از نقاط مشخص شده متعلق به هر سطح نیز ارائه گردیده است. برای بررسی صحت کارکرد الگوریتم پیشنهادی، پارامترهای به دست آمده از روش پیشنهادی با مقادیر به دست آمده از اندازهگیری توسط ماشین اندازهگیری مختصات مقایسه گردید. بررسی نتایج نشان از صحت کارکرد روش پیشنهاد شده در این پژوهش، در تشخیص خودکار سطوح تخت و استوانهها و محاسبه پارامترهای آنها دارد.
Keywords:
Authors
ابوالفضل فورگی نژاد
دانشجوی دکتری، دانشگاه بیرجند، دانشکده مهندسی
خلیل خلیلی
دانشیار، دانشگاه بیرجند، دانشکده مهندسی