Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

کنترل پیش بین بدون مدل و تحمل پذیر عیب برای حرکت نسبی وضعی-انتقالی فضاپیما

Year: 1400
COI: JR_JSST-14-1_008
Language: PersianView: 73
This Paper With 16 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 16 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

محمد چینی فروشان - دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
مهدی مرتضوی - گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران
کامران رئیسی چرمکانی - دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران

Abstract:

در این مقاله، مسئله کنترل توامان وضعیت و موقعیت نسبی فضاپیما درحضور عیب عملگر، مورد بررسی قرار گرفته است. پس از تبیین ضعف و محدودیت مدل های موجود و رویکردهای کنترلی مبتنی بر آن ها، صورت بندی جدیدی از حرکت نسبی فضاپیما ارائه گردیده است. آن گاه چارچوب کنترل پیش بین زیرفضاپایه، که یک رویکرد بدون مدل قدرتمند است، در ابعاد چندی گسترش داده شده است، که عبارتند از کنترل تطبیقی غیرخطی، تحمل پذیری نسبت به عیوب ناگهانی و تخصیص کنترل. بر اساس این چارچوب تعمیم یافته، سه کنترل کننده داده محور تحمل پذیر عیب مجزا برای کنترل فرآیندهای جفت شده، غیرخطی و متغیر با زمان، توسعه داده شده است. از منظر تشخیص عیب، تنها الزام ساختار کنترلی ارائه شده، آشکارسازی زمان وقوع عیوب است. به علاوه، یک قابلیت درونی تشخیص عیب داده محور معرفی گردیده است که ساختار کنترلی را کاملا خودبسنده خواهد نمود. کنترل کننده های سه گانه، سپس برای حل مسئله پیش گفته طراحی گردیده اند و کارایی آن ها از طریق یک سناریوی شبیه سازی چندبعدی، صحه گذاری گردیده است.

Keywords:

حرکت نسبی شش درجه آزادی فضاپیما , کنترل بدون مدل , کنترل پیش بین زیرفضاپایه , کنترل غیرخطی , کنترل تحمل-پذیر عیب , تخصیص کنترل , تشخیص عیب داده محور

Paper COI Code

This Paper COI Code is JR_JSST-14-1_008. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/1327567/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
چینی فروشان، محمد و مرتضوی، مهدی و رئیسی چرمکانی، کامران،1400،کنترل پیش بین بدون مدل و تحمل پذیر عیب برای حرکت نسبی وضعی-انتقالی فضاپیما،https://civilica.com/doc/1327567

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

  • L. Sun, W. Huo and Z. Jiao, "Disturbance-Observer-Based Robust Relative ...
  • P. C. Calhoun, A.-M. Novo-Gradac and N. Shah, "Spacecraft alignment ...
  • B. Shasti, A. Alasty and N. Assadian, "Robust distributed control ...
  • F. Zhang and G. Duan, "Integrated translational and rotational finite-time ...
  • "Adaptive Fixed-Time Six-DOF Tracking Control for Noncooperative Spacecraft Fly-Around Mission," ...
  • V. Muralidharan and M. R. Emami, "Concurrent rendezvous control of ...
  • R. Sun, J. Wang, D. Zhang, Q. Jia and X. ...
  • H. Dong, Q. Hu and M. R. Akella, "Dual-Quaternion-Based Spacecraft ...
  • Y. Yang, "Coupled orbital and attitude control in spacecraft rendezvous ...
  • M. Tavakoli and N. Assadian, "Actuator failure-tolerant control of an ...
  • M. Leomanni, A. Garulli, A. Giannitrapani, F. Farina and F. ...
  • B. Jiang, Q. Hu and M. I. Friswell, "Fixed-time rendezvous ...
  • F. Curti, M. Romano and R. Bevilacqua, "Lyapunov-Based Thrusters’ Selection ...
  • P. A. Servidia and R. S. Peña, "Spacecraft Thruster Control ...
  • D. Bustan, S. K. HosseiniSani and N. Pariz, "Nonlinear Dynamic ...
  • S. Yin, B. Xiao, S. X. Ding and D. Zhou, ...
  • Q. Shen, C. Yue, C. H. Goh and D. Wang, ...
  • Q. Hu, X. Shao and L. Guo, "Adaptive Fault-Tolerant Attitude ...
  • H. Gui and A. H. J. d. Ruiter, "Adaptive Fault-Tolerant ...
  • Q. Hu, X. Shao and W.-H. Chen, "Robust Fault-Tolerant Tracking ...
  • F. T. Hervi and A. Novinzadeh, "Designing Spacecraft Attitude Control ...
  • W. Favoreel, B. De Moor and M. Gevers, "SPC: Subspace ...
  • P. Van Overschee and B. De Moor, Subspace Identification for ...
  • A. Chiuso, "The role of vector autoregressive modeling in predictor-based ...
  • R. Kadali, B. Huang and A. Rossiter, "A data driven ...
  • Z. Li and G.-H. Yang, "Integrated Design of Event-triggered Closed-loop ...
  • S. Sedghizadeh and S. Beheshti, "Particle swarm optimization based fuzzy ...
  • C. Jia, S. Rohani and A. Jutan, "FCC unit modeling, ...
  • I.-H. Song, S.-B. Lee, H.-K. Rhee and M. Mazzotti, "Identification ...
  • H. Balini, I. Houtzager, J. Witte and C. W. Scherer, ...
  • R. Dunia, G. T. Rochelle and S. J. Qin, "Modeling ...
  • X. Wu, J. Shen, Y. Li and K. Y. Lee, ...
  • R. Hallouzi and M. Verhaegen, "Fault-Tolerant Subspace Predictive Control Applied ...
  • R. Hallouzi and M. Verhaegen, "Subspace Predictive Control Applied to ...
  • G. J. V. D. Veen, Identification of wind energy systems, ...
  • L. Zhang, S. Z. Xu and H. T. Zhao, "Adaptive ...
  • J. Jiang and X. Yu, "Fault-tolerant control systems: A comparative ...
  • D. A. Vallado, Fundamentals of Astrodynamics and Applications, Fourth Edition, ...
  • F. L. Markley and J. L. Crassidis, Fundamentals of Spacecraft ...
  • K. T. Alfriend, S. R. Vadali, P. Gurfil, J. P. ...
  • H. Schaub and J. L. Junkins, Analytical Mechanics of Space ...
  • M. Navabi and M. Barati, "Dynamics Modeling of Spacecraft Formation ...
  • M. Navabi and M. R. Akhlomadi, "Nonlinear Optimal Control of ...
  • W. Ren and R. W. Beard, Distributed Consensus in Multi-vehicle ...
  • C. Duan, S. Zhang, Y. Zhao and X. Kong, "Robust ...
  • S. Simani, C. Fantuzzi and R. J. Patton, Model-based fault ...
  • O. Nelles, Nonlinear System Identification - From Classical Approaches to ...
  • J. Chen and R. J. Patton, Robust Model-Based Fault Diagnosis ...
  • Y. Zhang and J. Jiang, "Bibliographical review on reconfigurable fault-tolerant ...
  • R. J. Patton, F. J. Uppal, S. Simani and B. ...
  • W. Li, H. Raghavan and S. Shah, "Subspace identification of ...

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
Type of center: دانشگاه دولتی
Paper count: 22,610
In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

Share this page

More information about COI

COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

Support