هدایت تناسبی با بازخورد شتاب خطی و شتاب زاویه ای خط دید
Publish place: Journal of Space Science and Technology، Vol: 13، Issue: 4
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 206
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JSST-13-4_001
تاریخ نمایه سازی: 13 آذر 1400
Abstract:
در این مقاله، قانون هدایت تناسبی با بازخورد ترکیب وزنی شتاب خطی و شتاب زاویه ای خط دید پیشنهاد شده است. برای این منظور، تحلیل فاصله خطای جامعی برای هدایت تناسبی با بازخورد شتاب خطی و هدایت تناسبی با بازخورد شتاب زاویه ای خط دید ناشی از خطای سمت اولیه، مانور هدف و نویز جستجوگر صورت پذیرفته است. سیستم هدایت و کنترل با تابع تبدیل دوجمله ای مرتبه پنجم مدل شده است. در حالت خاص و بر مبنای تحلیل فاصله خطا، هدایت تناسبی با بازخورد شتاب زاویه ای با اصلاح بهره برای جستجوگرهای مادون قرمز پیشنهاد شده است. مقایسه استراتژیهای هدایت تناسبی با استفاده از ضریب ناوبری موثر معادل که بر اساس حل پروفیل نرخ چرخش خط دید تعریف شده، صورت پذیرفته است. به علاوه، قانون هدایت بهینه مرتبه اول به فرم هدایت تناسبی با بلوک تناسبی– مشتقی با بهره های متغیر تبدیل شده است.
Keywords:
Authors
سید حمید جلالی نائینی
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
علی عربیان آرانی
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :