ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

کنترل تطبیقی بهینه وضعیت ماهواره در حضور عدم قطعیت در اینرسی با استفاده از پارامترهای مارکوف

Publish place: Journal of Space Science and Technology، Vol: 13، Issue: 4
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 186

This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:
https://civilica.com/doc/1327570

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSST-13-4_003

تاریخ نمایه سازی: 13 آذر 1400

Abstract:

همواره در طی ماموریت های فضایی عدم قطعیت در مسئله کنترل وضعیت ماهواره ها وجود دارد. از این رو کنترل تطبیقی روشی است که مورد توجه قرار می گیرد. از جمله مشکلات کنترل تطبیقی متداول حجم محاسباتی بالا و نبود روش تئوری عمومی برای طراحی مکانیزم تطبیق می باشد. در این مقاله یک روش کنترلی بر اساس مفاهیم تطبیقی و بهینه با استفاده از پارامترهای مارکوف جهت کنترل سرعت زاویه ای و وضعیت ماهواره معرفی می شود. این روش دارای قابلیت دنباله روی فرمان است، و بر اساس گروه متعامد خاص از مرتبه سه گسترش می یابد و مشکل سینگولاریتی ندارد. همچنین جهت مقایسه این روش با دیگر روش های کنترلی، روش کنترلی بهینه تنظیم کننده مربعی خطی (LQR) نیز شبیه سازی می گردد. در نهایت نتایج حاصل از شبیه سازی ها بیانگر این است که عملکرد روش کنترلی تطبیقی ارائه شده بهینه است، و همچنین این روش نسبت به عدم قطعیت در اینرسی مقاوم می باشد.

Keywords:

Authors

محمد نوابی

دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی ، تهران، ایران

نازنین صفایی

دانشکده فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی، تهران ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Ahmed, J., Coppola, V. T. and Bernstein, D. S., “Adaptive ...
  • Schaub, H., Akella, M. R. and Junkins, J. L., “Adaptive ...
  • Seo, D. and Akella, M. R., “High-performance spacecraft adaptive attitude-trackingcontrol ...
  • Zonuzy, A. H.,Arefizadeh, S.,Talebpour, A.,Shakkottai, S. and Darbha, S., “Collaborative ...
  • Wilkening, P., Alambeigi, F., Murphy, R. J., Taylor, R. H. ...
  • Nateghi, S. and Shtessel, Y., “Robust stabilization of linear differential ...
  • Zamani, A. and Bhounsule, P. A., “Control synergies for rapid ...
  • Show, L. L.,Juang, J. C., Jan, Y. W. and Lin, ...
  • Sheen, J. J. and Bishop, R. H., “Spacecraft Nonlinear Control,” ...
  • Skullestad, A. and Gilbert, M. J., “ control of gravity ...
  • Slotine, J. J. E. and Li, W., Applied Nonlinear Control, ...
  • Astrom, K. J. and Wittenmark, B., Adaptive Control, ۲nd Ed., ...
  • Yoon, H. and Tsiotras, P., “Spacecraft adaptive attitude and power ...
  • Slotine, J. J. E. and Di Benedetto, M., “Hamiltonian adaptive ...
  • Zeng, Y., Araujo, A. D. and Singh, S. N., “Output ...
  • Chen, Z. and Huang, J., “Attitude tracking and disturbance rejection ...
  • Yoon, H. and Agrawal, B., “Adaptive control of uncertain hamiltonianmulti-inputmulti-output ...
  • Cai, W., Liao, X. and Song, D. Y., “Indirect robust ...
  • Zhou, N.,Kawano, Y. and Cao, M.,“Adaptive failure-tolerant control for spacecraft ...
  • MacKunis, W., Dupree, K., Fitz-Coy, N. and Dixon, W. E., ...
  • Sidi, M. J., Spacecraft Dynamics and Control, a Practical Engineering ...
  • Sanyal, A., Fosbury, A., Chaturvedi, N.and Bernstein, D. S., “Inertia-free ...
  • Rahman, Y., Aljanaideh, K. F. and Bernstein, D. S., “Retrospective ...
  • ­D`Amato, A. M., Sumer, E. D. and Bernstein, D. S., ...
  • Sumer, E. D., D`Amato, A. M., Morozov, A. V., Hoagg, ...
  • Chen, C. T., Linear System Theory and Design, ۳rdEd., Oxford ...
  • Anderson, B. D. O. and Moore, J. B., Optimal Control: ...
  • Kirk, D. E., Optimal Control Theory: An Introduction, Prentice Hall, ...
    • نمایش کامل مراجع