ارائه یک ساختار واحد سنجش اینرسی، باقابلیت سنجش دوران بدون استفاده از ژیرسکوپ
Publish place: Journal of Space Science and Technology، Vol: 13، Issue: 3
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 190
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JSST-13-3_007
تاریخ نمایه سازی: 13 آذر 1400
Abstract:
در این مقاله ساختاری جدید برای یک واحد سنجش اینرسی ارائه می گردد که شامل سه دیسک دوار حول محورهای اصلی دستگاه بدنی است و روی هر دیسک یک شتاب سنج نصب می شود. همچنین نشان داده می شود که ساختار پیشنهادی قابلیت کاهش اثر پارامترهای مزاحم شتاب سنج ها مثل بایاس ثابت و متغیر و همچنین تضعیف نویز را دارد. به علاوه، در این ساختار می توان شتاب دوران وسیله را بدون استفاده از ژیروسکوپ اندازه گیری نمود. با توجه به ساختار دورانی این سامانه، نیاز است تا از شتاب سنج ها به صورت مداوم نمونه برداری شود. جهت استفاده از اطلاعات نمونه برداری شده، باید محاسبات مربوطه در حالت گسسته-زمان انجام شود. در این مقاله روشی جهت ترکیب این اطلاعات ارائه گردیده و با بررسی معادلات مربوطه، عملکرد موفق این روش در کاهش اثر سه پارامتر بایاس ثابت و بایاس متغیر شتاب سنج ها و نویز اندازه گیری نشان داده می شود. همچنین کارایی روش پیشنهادی در اندازه گیری شتاب دوران وسیله توسط شبیه سازی عددی نشان داده می شود.
Keywords:
Authors
محمد حسین شفیعی
گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران
میثم جوکار
گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران
بهروز صفری نژادیان
گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :