آرام سازی سرعت زاویه ای ماهواره با عملگر مغناطیسی در بستر سخت افزار و نرم افزار در حلقه

وحید بهلوری; حسین حقیقی; سهیل سیدزمانی

آرام سازی سرعت زاویه ای ماهواره با عملگر مغناطیسی در بستر سخت افزار و نرم افزار در حلقه

Publish place: Journal of Space Science and Technology، Vol: 12، Issue: 4

Publish Year: 1398

Type: Journal paper

Language: Persian

This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/1327604

Document National Code:

JR_JSST-12-4_005

Index date: 4 December 2021

آرام سازی سرعت زاویه ای ماهواره با عملگر مغناطیسی در بستر سخت افزار و نرم افزار در حلقه abstract

در این مقاله، مود آرام سازی سه محوره سرعت زاویه ای یک ماهواره در بستر نرم افزار و سخت افزار در حلقه، با عملگر مغناطیسی طراحی و پیاده سازی شده است. در این راستا، مدل میدان مغناطیسی توسط سیم پیچ هلمهولتز ایجاد شده و ماهواره با جانمایی روی میز سه درجه آزادی، در میدان مغناطیسی معادل موقعیت مداری قرار می گیرد. الگوریتم کنترلی که بر روی برد پردازشی پیاده سازی شده، با اندازه گیری میدان مغناطیسی و تغییرات آن، اقدام به تحریک عملگرهای مغناطیسی نموده، از تعامل دو میدان مدار و میدان تولیدی عملگر، نهایتا گشتاور ترمزی ایجاد شده و سرعت زاویه ای مستهلک می شود. ملاحظات و محدودیت های عملی ویژه ای، از جمله عدم همزمانی کارکرد عملگر و حسگر مغناطیسی، غلبه گشتاور تولیدی بر اصطکاک میز و اندازه سرعت زاویه ای اولیه در پیاده سازی مورد توجه بوده که در نرم افزار درحلقه نیز لحاظ شده است. با شناسایی مدل اغتشاشی میز، نتایج نرم افزار و سخت افزار در حلقه با یکدیگر مقایسه شده که علاوه بر تطابق زیاد نتایج، نشانگر توانمندی این بستر در استهلاک سرعت زاویه ای است.

آرام سازی سرعت زاویه ای ماهواره با عملگر مغناطیسی در بستر سخت افزار و نرم افزار در حلقه Keywords:

آرام سازی سرعت زاویه ای , کنترل وضعیت ماهواره , نرم افزار و سخت افزار در حلقه , میز سه درجه آزادی , سیم پیچ هلمهولتز

آرام سازی سرعت زاویه ای ماهواره با عملگر مغناطیسی در بستر سخت افزار و نرم افزار در حلقه authors

وحید بهلوری

دپارتمان مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکده شهید منتظری، دانشگاه فنی و حرفه ای خراسان رضوی، ایران

حسین حقیقی

پژوهشکده سامانه های ماهواره، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران، ایران

سهیل سیدزمانی

پژوهشکده سامانه های ماهواره، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

Fortescue, P. and Stark, J., Spacecraft system Engineering, John Wiley ...

Wertz, J.R., Spacecraft Attitude Determination and Control, Kluwer, ۱۹۹۰, pp. ...

Sidi, M.J. and Stengel, R.F., Spacecraft Dynamics and Control, Cambridge ...

Ley, W. and Wilfried, K., Handbook of space Technology, John ...

Bryson, E., Control of Spacecraft and Aircraft, Princeton University Press, ...

Servidia, P.A. and Pena, R.S. Practical stabilization in attitude thruster ...

G. and L. S. Martins-Filho, Optimal on-off attitude control for ...

Avanzin, G. and Giulietti, F. Magnetic Detumbling of a Rigid ...

Dee, S., Design of a Three-axis Stabilized ORION Satellite Using ...

Magnetic, J.G., Development of an Active Magnetic Attitude Determination and ...

Martins-Filho, L.S., Santana, A.C., Adrielle, R.O. and Junior, G. A., ...

Shishko, R. and Aster, R., NASA Systems Engineering Handbook, NASA Special ...

Tavakoli, A. Faghihinia, and Kalhor, A., An Innovative Test Bed ...

Mirshams, M. and et al., Using Air-Bearing Based Platform and ...

Theoret, N., Attitude Determination Control Testing System (Helmholtz Cage and ...

Ptak, and K. Foundy, Real-time spacecraft simulation and hardware-in-the-loop testing, ...

Leitner, J., A Hardware-in-The-Loop Testbed for Spacecraft Formation Flying Applications. ...

Wang, F., Xu, G.D., Geng, Y.H. and Cao, X.B., Hardware-in-the-loop ...

Malekzadeh, M., Rezayati, M. and Saboohi, M., Hardware-in-the-loop attitude control ...

Liu, X., Lu, Y., Zhou,Y. and Yin,Y., Prospects of Using ...

Hurtado-Velasco, R. and Gonzalez-Llorente, J., Simulation of the Magnetic Field ...

Chesi, S., Perez, O. and Romano, M., A Dynamic, Hardware-in-the-Loop, ...

Inumoh, L.O., Forshaw, J.L. and Horri, N.M., Tilted wheel satellite ...

JalaliNaini, S.H., Bohlouri, V., Quasi-Normalized Analysis of Satellite Stabilization with ...

Bellini, N., Magnetic Actuators For Nanosatellite Attitude Control, (PhD diss.), ...

Schwartz, J.L., Peck, M.A. and Hall, C.D., Historical Review of ...

Available, [On Line]: https://www.digi. com/ xbee[۲۸] Available, [On Line]:http://www.ni.com/en-us.html ...

نمایش کامل مراجع