ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

الگوریتم جدید فرا ابتکاری تطبیقی در تخمین وضعیت و مدل فضاپیما

Publish place: Journal of Space Science and Technology، Vol: 12، Issue: 4
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 117

This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:
https://civilica.com/doc/1327606

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSST-12-4_007

تاریخ نمایه سازی: 13 آذر 1400

Abstract:

افزایش دقت و پایداری در تخمین آنلاین مدل یک فضاپیما، به دلیل هم زمانی وجود نامعینی در دینامیک سیستم و نویز در خروجی حس گرهای وضعیت، یکی از چالش های کنترل وضعیت است. یکی از روش های موثر تخمین این نوع از مدل های دینامیکی، روش کمترین مربعات خطا در ترکیب با فیلتر کالمن است. برای افزایش عملکرد روش تخمین ذکر شده، الگوریتم آنلاین فرا ابتکاری جدیدی بر اساس توسعه روش کمترین باقیمانده تعمیم یافته ارائه می گردد. این الگوریتم یک روش مبتنی بر تکرار است که با استفاده از اطلاعات مرحله قبل و بر اساس تجربه کاربر، و یا یک روش فرا ابتکاری آنلاین نوین، تعداد گام های حل دستگاه در زیر فضای کریلف را تعیین کرده و همگرایی کلی به پاسخ را بهبود می بخشد. برای بررسی دقت تخمین این روش، روش های کمترین باقیمانده تعمیم یافته ساده، گرادیان دو مزدوجی، گرادیان مزدوج مربعی و گرادیان دو مزدوجی پایدار مقایسه شده است، که روش فرا ابتکاری کمترین باقیمانده تعمیم یافته تطبیقی بیشترین دقت و پایداری در پاسخ را نشان می دهد.

Keywords:

کمترین باقی مانده تعمیم یافته تطبیقی , تخمین مدل , تخمین وضعیت , فرا ابتکاری

Authors

محمد نوابی

دانشکده مهندسی فناورهای نوین، دانشگاه شهید بهشتی ، تهران، ایران

شهرام حسینی

دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Misra,G. “Halo Orbit Station-keeping using Nonlinear MPC and Polynomial Optimization,” ...
  • Liu,C.,Shi, K. andWang, F., “Mass and Mass Center Identification of ...
  • Suo,M. andChen, X., “Identification of Mass Characteristic Parameters for Spacecraft ...
  • ۴] Xiaowei,D.,Aiguo, W.,Jun, D., andKejie, Y., “Chaotic Synchronization and Parameter ...
  • Guoqiang,Y.,Weiguang, L. andHao, W., “Study of RBF Neural Network Based ...
  • Abrashov, S., Malti, R., Moreau, X., Moze, M., Aioun, F. ...
  • Meyer, C.D.,Matrix Analysis and Applied Linear Algebra, Vol. ۷۱. Siam, ...
  • Dehghan, M. andHajarian, M.,“Two algorithms for finding the Hermitian reflexive ...
  • Dehghan, M. andHajarian, M.,“Fourth‐Order Variants of Newton's Method Without Second ...
  • [۱۱]Wang, D.Q., “Least Squares-Based Recursive and Iterative Estimation for Output ...
  • Grothe,O.,“A Higher Order Correlation Unscented Kalman filter,”Applied Mathematics and Computation, ...
  • [۱۵]Wang, C. andTang, T.,“Recursive Least Squares Estimation Elgorithm Applied to ...
  • [۱۶]Hu,Y.B.,Liu, B.L.,Zhou, Q. andYang,C. “Recursive Extended Least Squares Parameter Estimation ...
  • [۱۷]Ding,F.,Wang, Y.J. andDing,J.,“Recursive Least Squares Parameter Estimation Algorithmsfor Systems with ...
  • [۱۹]Panjeh,F.,Beik,A. andKhojasteh, D., “Weighted Versions of Gl FOM and Gl ...
  • Sosonkina,M., Watson, L. T. and Kapania,R. K., “A New Adaptive ...
  • Zhong, H.X. and Gu, X.M., “A Flexible and Adaptive Simpler ...
  • [۲۲]Núñez, R.C., Schaerer, C.E. and Bhaya, A.,“A Proportional-Derivative Control Strategy ...
  • [۲۳]Sidi, M.J., Spacecraft Dynamics and Control:A Practical Engineering Approach, Cambridge ...
  • Garcia,S. G.,Rubio, R. G.,Bretones A. R. andLopez, R. G.,“Revisiting the ...
  • Baolong, Zhu, et al.,“Prediction-BasedSampled-Data H∞ Controller Design for Attitude Stabilisation ...
    • نمایش کامل مراجع