قانون هدایت مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی بر پایه تئوری لیاپانوف با اثبات پایداری زمان محدود

وحید بهنام گل; احمدرضا ولی; علی محمدی; اشکناز اورعی

قانون هدایت مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی بر پایه تئوری لیاپانوف با اثبات پایداری زمان محدود

Publish place: Journal of Space Science and Technology، Vol: 11، Issue: 2

Publish Year: 1397

Type: Journal paper

Language: Persian

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/1327641

Document National Code:

JR_JSST-11-2_004

Index date: 4 December 2021

قانون هدایت مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی بر پایه تئوری لیاپانوف با اثبات پایداری زمان محدود abstract

در این مقاله یک کنترل مد لغزشی مرتبه دوم هموار تطبیقی جدید برای سیستم های غیرخطی نامعین ارائه شده است. پایداری زمان محدود با استفاده از تکنیک لیاپانوف اثبات شده است. کنترل کننده پیشنهادی شامل یک جمله تطبیقی برابر با نامعینی در یک مدت زمان محدود است. این الگوریتم برای طراحی قانون هدایت فاز نهایی یک رهگیر آشیانه یاب برای برخورد با اهداف مانوردار طراحی شده است. این قانون هدایت دستورات هدایت همواری صادر کرده و سیگنال کنترل قادر به پایدارسازی سرعت نسبی جانبی در یک مدت زمان محدود میباشد. در نهایت، قانون هدایت پیشنهادی با قانون هدایت مد لغزشی مرتبه دوم در شبیه سازی مقایسه گردیده است.

قانون هدایت مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی بر پایه تئوری لیاپانوف با اثبات پایداری زمان محدود Keywords:

مد لغزشی مرتبه دوم , همگرایی زمان محدود , قانون هدایت , هدف مانوردار

قانون هدایت مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی بر پایه تئوری لیاپانوف با اثبات پایداری زمان محدود authors

وحید بهنام گل

گروه مهندسی کنترل ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

احمدرضا ولی

گروه مهندسی کنترل ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر،تهران، ایران

علی محمدی

گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

اشکناز اورعی

گروه مهندسی برق ، دانشگاه کمبریج، کمبریج، انگلستان

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

Young, K.D., Utkin, V.I. and Ozguner, U., “A Control Engineer’s ...

Levant, A. and Michael, A., “Adjustment of high-order sliding-mode controllers”, ...

Levant, A., “Quasi-Continuous High-Order Sliding-Mode Controllers”, IEEE Transaction on Automatic ...

Khalil, H.K., Nonlinear Systems, Prentice-Hall, ۱۹۹۶, pp. ۶۰۱-۶۱۷ ...

Slotine, J.J. and Li, W., Applied nonlinear control, Prentice Hall ...

Levant, A., “Chattering Analysis”, IEEE Transaction on Automatic Control, Vol. ...

Boiko, I. and Fridman, L., “Analysis of chattering in continuous ...

Boiko, I., Fridman, L. Pisano, A. and Usai, E., “Analysis ...

Shtessel, Y.B., Shkolnikov, I.A. and Levant, A., “Smooth second-order sliding ...

[۱۰]Shtessel, Y., Taleb, M. and Plestan, F., “A novel adaptive-gain ...

[۱۱]Plestan, F., Shtessel, Y., Brégeault, V. and Poznyak, A., “New ...

[۱۲]Ferrara, A. and Rubagotti, M., “A Sub-Optimal Second Order Sliding ...

[۱۳]Plestan, F., Moulayb, E., Glumineaua, A. and Cheviron, T., “Robust ...

[۱۴]Polyakov, A. and Poznyak, A., “Reaching Time Estimation for “Super-Twisting” ...

[۱۵]Levant, A., “Principles of ۲-sliding mode design,” Automatica, Vol. ۴۳, ...

[۱۶]Zhou, H., Song, Sh., Song, J. and Niu, J., “Design ...

[۱۷]Wang, W., Xiong, Sh., Liu, X., Wang, S. and Ma, ...

[۱۸]Zhou, D., Sun, Sh., Zhou, J.Y. and Teo., K.L., “A ...

[۱۹]Modirrousta, A., Sohrab, M. and Dehghan, S.M. “A modified guidance ...

[۲۰]Li, Y. and Xu, Q. “Adaptive Sliding Mode Control With ...

[۲۱]Shtessel, Y. and Kochalummoottil, J., “Continuous adaptive ﬁnite reaching time ...

[۲۲]Utkin, V. I. and Poznyak, A. S., “Adaptive sliding mode ...

[۲۳]Babu, K.R., Sarma, I. G. and Swmy, K. N., “Switched ...

[۲۴]Zhou, D., Mu, Ch. and Xu, W., “Adaptive Sliding-Mode Guidance ...

[۲۵]Moon, J., Kim, K. and Kim, Y., “Design of Missile ...

[۲۶]Zhou, D. and Sun, Sh. “Guidance Laws with Finite Time ...

[۲۷]Rao, S. and Ghose, D., “Terminal Impact Angle Constrained Guidance ...

[۲۸]Kumar, Sh.R., Rao, S. and Ghose, D., “Nonsingular Terminal Sliding ...

[۲۹]Sun, Sh., Zhou, D. and Hou, W., “A guidance law ...

[۳۰]Liu, L., Zhu, J., Tang, G. and Bao, W., “Diving ...

[۳۱]Utkin, V. I., Sliding Mode in Control and Optimization, Springer ...

Polyakov, A. and Poznyak, A., “Lyapunov Function Design for Finite ...

نمایش کامل مراجع