هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی در بازگشت به جو

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 82

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSST-6-4_004

تاریخ نمایه سازی: 14 آذر 1400

Abstract:

در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیه سه بعدی درجه سه مقید شده و فرمان های کنترلی با حل مسئله معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می شوند. مقایسه این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب تری را برای بهینه سازی مسیر ارائه می دهد. مزایای دیگری نظیر تولید مسیر با حداقل پارامترها، قابلیت استفاده در انواع وسایل بازگشتی به جو با مکانیزم های کنترلی متفاوت و استقلال از زمان اصابت، این رویکرد را متمایز کرده اند.

Authors

رضا اسماعیل زاده

صنعتی مالک اشتر - هوافضا