طراحی و ساخت یک سامانه ذخیره و نظارت بر موقعیت جغرافیایی به منظور استفاده در پهپادها

بکارگیری سامانه­های پیچیده و پرهزینه ناوبری که مصرف توان و وزن زیادی هم دارند، بر روی هواپیماهای آموزشی و پهپادها که گستره پروازی کمی دارند، مقرون به صرفه نیست. بنابراین نیاز به سامانه­های ناوبری سبک با هزینه کم و قابلیت اطمینان مناسب برای این­گونه پرنده­های سبک احساس می­شود. در این مقاله یک سامانه برای موقعیت­یابی و پایش مسیر پروازی برای هواپیماهای سبک آموزشی و پهپادها ارائه شده است. سامانه مذکور که مبتنی بر بکارگیری گیرنده GPS می باشد، توان مصرفی بسیار کم (در حدود ۱ وات) داشته و قابلیت کار با باتری یا منبع تغذیه هواپیما را دارد. با استفاده از این سامانه و با تحلیل و مقایسه داده­های دریافتی از GPS با طرح و محدوده پروازی مجازی که قبل از پرواز توسط خلبان صورت می­گیرد، می توان از گم شدن و یا ورود پهپاد به مناطق پرواز ممنوع جلوگیری کرد. پس از برنامه­ریزی و وارد کردن طرح پرواز توسط خلبان، این سامانه قادر است در حین پرواز با موقعیت­یابی برخط هواپیما و مقایسه مسیر پرواز با محدوده برنامه­ریزی شده، هنگام نزدیک شدن پرنده به منطقه ممنوع، به خلبان هشدار دهد. همچنین داده های مربوط به مسیر حرکت داخل کارت حافظه ذخیره شده و با استفاده برنامه ای که به زبان #C نوشته شده، قابلیت بازخوانی و نگاشت بر روی نقشه را دارد. با طراحی مدارهای واسط که ارتباط بین این دستگاه با دیگر سامانه­های ناوبری نظیر INS را برقرار کند، می­توان دستگاه را به منظور استفاده در سایر هواپیماها ارتقا داد

Keywords:

GPS , پهپاد , محدوده مجاز پرواز , پایش مسیر پرواز , نگاشت مسیر