طراحی سیستم هدایت و کنترل یکپارچه جهت عبور از نقاط مسیر
Publish place: 10th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,054
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_392
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
Abstract:
یک سیستم هدایت و کنترل یکپارچه طراحی شده که در آن فرامین هدایتی مناسب جهت عبور از نقاط مسیرwaypoints) تولید و به سیستم کنترل ارسال می گردد. در این الگوریتم، مجموعه ای از نقاط مسیر از قبل انتخاب و ذخیره میشوند، پرنده خود را موظف به حرکت مستقیمالخط به سمت مجموعه نقاط مسیر میکند. وقتی که پرنده به اندازه کافی به یک نقطه مسیر نزدیک شد دیگر لزومی ندارد که آن نقطه را به عنوان هدف داشته باشد بنابراین به سمت نقطه بعدی تغییر جهت داده و آنرا به عنوان هدف بعدی خود انتخاب مینماید. سیستم کنترل برپایه روش جدولبندی بهره طراحی شده و در کانال طولی شامل حلقه های افزایش پایداری طولی، تثبیت زاویه وضعیت، کنترل ارتفاع و کنترل سرعت است. در کانال عرضی دارای کنترلهای نرخ زاویه غلت، زاویه غلت و زاویه سمت است. شبیه سازیهای صورت گرفته با مدل غیرخطی شش درجه آزادی وسیله، نشان دهنده کارایی مناسب سیستم طراحی شده می باشد
Keywords:
Authors
جلال کریمی
پژوهشکده صنایع هوایی، کیلومتر ۴ جاده مخصوص کرج
سیدحسین ساداتی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر، لویزان، انتهای اتوبان شهید بابایی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :