روش پرتابی بهبودیافته برای حل دسته ای از مسائل کنترل بهینه سوییچ دار
Publish Year: 1398
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 357
This Paper With 16 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_JACSM-31-1_010
Index date: 18 December 2021
روش پرتابی بهبودیافته برای حل دسته ای از مسائل کنترل بهینه سوییچ دار abstract
امروزه کنترل بهینه کاربردهای وسیعی در علوم مختلف پیدا کرده است. دراین بین، دسته ای از مسائل کنترل بهینه تحت عنوان مسائل کنترل بهینه سوییچ دار، ظهور پیدا نموده اند که در آنها تابع کنترل، شامل یک پرش ناپیوسته از یک مقدار اکسترمم به مقدار اکسترمم بعدی است و به طور خطی در تابع هدف و معادلات دینامیکی ظاهر می گردد. این مسائل در عمل بسیار دیده شده و به طور ویژه دارای کاربردهای فراوانی در مهندسی هوافضا، جرثقیل ها و ربات های صنعتی هستند. آنچه در حل این دسته از مسائل کنترل بهینه حائز اهمیت است، پیدا کردن نقاط سوییچ با دقت بالا است. در این مقاله، یک روش پرتابی بهبودیافته جهت حل کارای این دسته از مسائل کنترل بهینه ارائه می گردد. به این منظور، ابتدا روش پرتابی مرسوم برای حل عددی این مسائل بازگو و نقاط ضعف آن در یافتن نقاط سوییچ گوشزد می شود. سپس با بازطراحی روش با استفاده از تابع کنترل پارامتری شده، مسئله را به یافتن جواب معادله پرتابی طوری هدایت می کنیم که در آن، نقاط سوییچ و مقادیر اولیه متغیرهای الحاقی، پارامترهای مجهول مسئله باشند. بدین ترتیب، نقاط سوییچ و طبعا جواب مسئله کنترل بهینه سوییچ دار، با دقت بالایی به دست خواهد آمد. برای نشان دادن دقت روش پیشنهادی، نتایج روش روی پنج مسئله معیارسنج گزارش گردیده و کارایی روش نشان داده خواهد شد.
روش پرتابی بهبودیافته برای حل دسته ای از مسائل کنترل بهینه سوییچ دار Keywords:
روش پرتابی بهبودیافته برای حل دسته ای از مسائل کنترل بهینه سوییچ دار authors
فریبا وحیدی فر
دانشگاه تفرش
محمدعلی مهرپویا
دانشگاه تفرش
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :