طراحی گریپر جهت نصب رباتیک شیشه خودرو
Publish place: 06th Iranian Conference on Manufacturing Engineering
Publish Year: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,297
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME06_066
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1390
Abstract:
در خط رباتی نصب شیشه خودرو برای برداشتن و حمل شیشه ها و خصوصا نصب آنها گریپرهای مخصوصی را به مچ ربات متصل می کنند طراحی و ساخت این گریپرها همواره یکی از مهمترین قسمتهای ساخت چنین سلولهایی می باشد دراین مقاله یک نوع گریپر خاص که قابلیت نصب انواع مختلف شیشه های خودرو در ابعادمتفاوت را داراست طراحی و مدلسازی می شود در طراحی این گریپر نهایت سعی شده است تا شیشه بطورکاملا یکنواختی و دقیق نصب شود به همین منظور مکانیزمهایی تعبیه شده است تا از خمش بازوی ربات و در نتیجه عدم یکنواختی در نصب اجتناب شود.
Authors
سید مهدی رضاعی
دانشیار گروه ساخت وتولید دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدرضا رازفر
استادیار گروه ساخت و تولید دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیر
سیدمجتبی رسولی
کارشناس ارشد-گروه ساخت و تولید دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :