طراحی و مقایسه کنترل پسگام فازی و کنترل مد لغزشی فازی برای کنترل سامانه های فروتحریک مکانیکی با دو درجه آزادی
Publish place: Aerospace Mechanics، Vol: 17، Issue: 3
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 286
This Paper With 22 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MEASEJT-17-3_002
تاریخ نمایه سازی: 29 آذر 1400
Abstract:
در این مقاله، دو نوع کنترلکننده برای کنترل دسته خاصی از سامانه های فروتحریک با دو درجه آزادی ارائه میشود. شیوه طراحی کنترلکنندههای پیشنهادی و نحوه اثبات پایداری سامانه حلقه بسته با استفاده از راهکارهایی نظیر کنترل پسگام، کنترل مد لغزشی، منطق فازی و ترکیب آنان با جزئیات ارائه میگردد. اثبات ریاضی نشان میدهد که سامانه حلقه بسته با کنترلکنندههای پیشنهادی در حضور عدم قطعیت های ساختاری و غیرساختاری، دارای پایداری مجانبی سراسری است. سپس مزایا و معایب کنترلکنندههای پیشنهادی مورد بررسی قرار گرفته و در ادامه ملاکهایی نظیر سادگی در نحوه پیادهسازی عملی کنترلکننده، حجم محاسبات ورودی کنترل، نحوه تنظیم ضرایب ورودی کنترل و اندازه دامنه ورودی کنترل انتخاب شده و بر اساس آن ها، مقایسه بین کنترلکنندههای پیشنهادی ارائه میشود. سرانجام برای بررسی عملکرد کنترلکنندههای پیشنهادی، شبیهسازیهایی بر روی سامانه گاری با پاندول معکوس تک لینکی پیادهسازی میگردد. نتایج شبیهسازیها عملکرد راهکارهای پیشنهادی را به روشنی نشان میدهند.
Keywords:
سامانه فروتحریک با دو درجه آزادی , عدم قطعیت های ساختاری و غیرساختاری , کنترل پسگام , کنترل مد لغزشی , سامانه فازی
Authors
سعید زارع
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء(ص)، تهران، ایران
محمدرضا سلطانپور
دانشکده برق دانشگاه هوایی شهید ستاری
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :