تخمین و کنترل وضعیت یک پرتابه با عملگر جابه جایی جرم با استفاده از تخمین گر و کنترل کننده پیش بین مبتنی بر فیلتر ذره ای
Publish place: Aerospace Mechanics، Vol: 17، Issue: 3
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 247
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MEASEJT-17-3_004
تاریخ نمایه سازی: 29 آذر 1400
Abstract:
در این پژوهش، از دو فیلتر ذره ای به منظور تخمین حالت و کنترل وضعیت یک پرتابه با عملگر جابه جایی جرم ارائه شده است. ازآنجایی که معادلات دینامیکی جسم پرنده با عملگر جابه جایی جرم غیرخطی است، بنابراین از تخمین گر و کنترل کننده غیرخطی استفاده شده است. فیلتر اول با استفاده از اندازه گیری زاویه و جابه جایی جرم همراه با نویز به عنوان مشاهدات وظیفه تخمین زاویه، سرعت زاویه ای، جابه جایی جرم و سرعت جابه جایی جرم را بر عهده دارد. در پژوهش انجام شده، مسئله کنترل پیش بین غیرخطی به یک مسئله بهینه سازی دینامیکی تبدیل شده و سپس، در هر گام زمانی، بهترین سیگنال کنترل به صورت برخط با استفاده از فیلتر ذره ای دوم در افق محدود محاسبه و به سامانه اعمال می شود. تابع هزینه استفاده شده برای فیلتر اول خطای مقادیر اندازه گیری شده و محاسبه شده توسط هر ذره درنظرگرفته شده است. همچنین، تابع هزینه در مسئله کنترل پیش بین برای هر ذره متشکل از خطای ردگیری زاویه و تلاش کنترلی است. نتایج شبیه سازی برای سناریوهای انجام شده نشان می دهد که الگوریتم ارائه شده برای حل مسئله غیرخطی کنترل وضعیت وسیله با عملگر جابه جایی جرم عملکرد در حضور نویز گوسی و غیر گوسی خوبی دارد. همچنین، با توجه به تصادفی بودن ماهیت مسئله تحلیل آماری نتایج با استفاده از شبیه سازی مونت کارلو انجام شده است.
Keywords:
رهگیر مبتنی بر عملگر جابه جایی جرم , کنترل پیش بین غیرخطی , فیلتر ذره ای , بهینه سازی دینامیکی , تخمینگر غیرخطی
Authors
سعید نصرالهی
مجتمع برق و کامپیوتر، دانشگاه مالک اشتر، تهران ایران
آیلار خوشه مهری
مجتمع برق و کامپیوتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :