کنترل ارتعاشات پنل های فضاپیمای انعطاف پذیر با لحاظ دینامیک عملگر در مانور وضعیت

میلاد عظیمی; صمد مرادی

کنترل ارتعاشات پنل های فضاپیمای انعطاف پذیر با لحاظ دینامیک عملگر در مانور وضعیت

Publish place: Journal of Technology in Aerospace Engineering، Vol: 5، Issue: 1

Publish Year: 1400

نوع سند: مقاله ژورنالی

زبان: Persian

This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download

دریافت فایل کامل Paper

Certificate
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

https://civilica.com/doc/1355663

شناسه ملی سند علمی:

JR_JTAE-5-1_004

تاریخ نمایه سازی: 2 دی 1400

Abstract:

این مقاله به طراحی قانون کنترلی برای مانور وضعیت و کاهش ارتعاشات باقی مانده یک فضاپیمای انعطاف پذیر مجهز به تراستر/چرخ عکس العملی و وصله های پیزوالکتریک پرداخته است. تئوری توسعه یافته مبتنی بر طراحی تابع لیاپانوف با لحاظ دینامیک چرخ عکس العملی برای کنترل مانور و حسگر/عملگرهای پیزوالکتریک و استفاده از کنترلر فیدبک نرخ کرنش برای ارتعاشات باقی مانده پس از فاز دستیابی به زاویه مطلوب ارائه شده است. معادلات حرکت سیستم با لحاظ دینامیک غیرخطی و کاملا کوپل جسم صلب-انعطاف پذیر فضاپیمای در مانور تک محوره با پیاده سازی روش مودهای فرضی و اصل همیلتون استخراج شده است. پایداری کلی سیستم صلب–انعطافپذیر شامل انرژی های هاب صلب، پنل های انعطاف پذیر، وصله های پیزوالکتریک، چرخ عکس العملی و یک فنر پیچشی با به کارگیری ورودی های پیوسته (چرخ عکس العملی) و ناپیوسته کنترلی (تراستر با بکارگیری مدولاسیون پهنا-پالس/فرکانس-پالس) اثبات و ارتعاشات باقی مانده به حداقل رسیده است. عملکرد سیستم کنترل توسعه یافته پیشنهادی در مقایسه با نمونه رایج آن و رویکرد کنترلی جانمایی قطب ها بررسی شده است. شبیه سازی های انجام شده برای یک مانور با زاویه بزرگ و کاهش قابل ملاحظه ارتعاشات ناشی از تحریک پنلهای انعطافپذیر بیانگر مزیت و کارایی روش پیشنهادی می باشد.

Keywords:

کنترل ارتعاشات , دینامیک عملگر , فضاپیمای انعطاف پذیر , کنترلر توسعه یافته لیاپانوف , وصله های پیزوالکتریک

Authors

میلاد عظیمی

پژوهشگاه هوافضا

صمد مرادی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

Chen, X., Ren, Y., Cai, Y., Li, N., and Jia, ...
Golestani, M., Esmailzadeh, S.M., and Mobayen, S., “Fixed-time Control for ...
Sendi, C. “Attitude Stabilization during Retargeting Maneuver of Flexible Spacecraft ...
Liu, Y., Fu, Y., He, W., and Hui, Q., “Modeling ...
Sun, H., Hou, L., Zong, G., and Guo, L., “Composite ...
Liu, L., Cao, D., and Wei, J., “Rigid-flexible Coupling Dynamic ...
Zhu, W., Zong, Q., and Tian, B., “Adaptive Tracking and ...
Chang, J.-L. and Wu, T.-C., “Dynamic Compensator-based Output Feedback Controller ...
Chen, H., Song, S., and Li, X., “Robust Spacecraft Attitude ...
Yuan, C.-Q., Li, J.-F., Wang, T.-S., and Baoyin, H.-X., “Robust ...
De Queiroz, M.S., Dawson, D.M., Nagarkatti, S.P., and Zhang, F., ...
Ge, S.S., Lee, T.H., and Zhu, G., “Genetic Algorithm Tuning ...
Lyapunov, A.M., “The General Problem of the Stability of Motion”, ...
Zhong, C., Chen, Z., and Guo, Y., “Attitude Control for ...
Abdessameud, A. and Tayebi, A., “Attitude Synchronization of a Spacecraft ...
Mehrabian, A.R., Tafazoli, S., and Khorasani, K., “Coordinated Attitude Control ...
Hu, Q., Shi, P., and Gao, H., “Adaptive Variable Structure ...
Ye, D. and Sun, Z., “Variable Structure Tracking Control for ...
Mazinan, A., Pasand, M., and Soltani, B., “Full Quaternion Based ...
Song, G. and Agrawal, B.N., “Vibration Suppression of Flexible Spacecraft ...
Chakrabarti, D., and Selvaganesan, N., “PD and PDβ Based Sliding ...
Ran, D., Chen, X., de Ruiter, A., and Xiao, B., ...
Wang, J., Wu, J., Liu, W., and Ji, H., “Coupling ...
Newman, S.M., Active Damping Control of a Flexible Space Structure ...
Weldegiorgis, R., Krishna, P., and Gangadharan, K., “Vibration Control of ...
Hall, J.F., “Problems Encountered from the Use (or Misuse) of ...

نمایش کامل مراجع