کنترل تطبیقی سیستم های غیرخطی در حضور خرابی عملگر

مهناز هاشمی

کنترل تطبیقی سیستم های غیرخطی در حضور خرابی عملگر

Publish place: Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology، Vol: 8، Issue: 32

Publish Year: 1396

نوع سند: مقاله ژورنالی

زبان: Persian

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

دریافت فایل کامل Paper

Certificate
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

https://civilica.com/doc/1358737

شناسه ملی سند علمی:

JR_JIPET-8-32_006

تاریخ نمایه سازی: 4 دی 1400

Abstract:

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس روش کنترلی گام به عقب طراحی شده است. در این مقاله، با معرفی توابع لیاپانوف- کراسوسکی مناسب، قوانین تطبیقی جدیدی طراحی شده است که خرابی های نامعین و پارامترهای نامعلوم را جبران می کند. روش کنترلی ارائه شده، تعقیب مجانبی خروجی و کرانداری تمامی سیگنال های سیستم حلقه بسته را تضمین می کند. روش پیشنهادی جهت کنترل بال هواپیما در حضور خرابی متغیر با زمان عملگر استفاده شده است. نتایج شبیه سازی، کارایی و صحت روش کنترلی ارائه شده را نشان می دهد.

Keywords:

خرابی متغیر با زمان عملگر , سیستم غیرخطی , کنترل تطبیقی , روش کنترلی گام به عقب

Authors

مهناز هاشمی

استادیار – دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران مرکز ریزشبکه های هوشمند، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

J.D. Boskovic, J. A. Jackson, R. K. Mehra, N. T. ...
Q. Hu, "Robust adaptive sliding mode attitude maneuvering and vibration ...
Q. Hu, B. Xiao, "Adaptive fault tolerant control using integral ...
M.L. Corradini, G. Orlando, "Actuator failure identification and compensation through ...
M. Bodson, J.E. Groszkiewicz, "Multivariable adaptive algorithms for reconfigurable flight ...
G. Tao, S.M. Joshi, X.L. Ma, "Adaptive state feedback control ...
G. Tao, S. H. Chen, S. M. Joshi, "An adaptive ...
G. Tao, S. Chen, S.M. Joshi, "An adaptive actuator failure ...
X. Tang, G. Tao, S.M. Joshi, "Adaptive actuator failure compensation ...
J. Wang, H-L. Pei, N-Z. Wang, "Adaptive output feedback control ...
J.X. Zheng, Y.G. Hong, "Robust adaptive fault tolerant compensation control ...
M. Krstic, I. Kanellakopoulos, P. Kokotovic, "Nonlinear and adaptive control ...
C. Wen, Y. Zhang, Y. C. Soh, "Robustness of an ...
X. Tang, G. Tao, M. Joshi, "Adaptive actuator failure compensation ...
G. Tao, X. Tang, S. Chen, S. M. Joshi, Adaptive ...
X. Tang, G. Tao, M. Joshi, "Adaptive output feedback actuator ...
Z. Zhang, C. Weisheng, "Adaptive output feedback control of nonlinear ...
Z. Zhang, S. Xu, B. Wang, "Adaptive actuator failure compensation ...
Z. Zhang, W. Chen, "Adaptive tracking control for actuator failure ...
W. Wang, C. Wen, "Adaptive actuator failure compensation control of ...
[۲۱]S. Zhang, X. Quo, C. Liu, "Neural adaptive compensation control ...
X. Qiu, S. Zhang, C. Liu, "Backstepping adaptive compensation control ...
A. Mihankhah, F. Salmasi, K. Salahshoor, "Partial and total actuator ...
L. Meng, B. Jiang, "Backstepping-based active fault tolerant control for ...
P. Li, G. Yang, "Backstepping adaptive fuzzy control of uncertain ...
S. Tong, T. Wang, Y. Li, "Fuzzy adaptive actuator failure ...

نمایش کامل مراجع