طراحی کنترل کننده مرتبه کسری برای راکتور دومرحله با ورودی اشباع به همراه مشاهده گر خطی

در این مقاله، کنترلری برای یک سیستم غیرخطی مرتبه کسری با دینامیک ناشناخته در شکل پسخور اکید با ورودی اشباع و حاالت غیرقابل اندازه گیری طراحی شده است. برای طراحی کنترلر از روش مستقیم و گام به عقب و با استفاده از تابع لیاپونف تمانعی برای مرحله اول بهره گرفته شده است. برای مقابله با دینامیک ناشناخته سیستم از تخمین زننده های هوشمند فازی استفاده شده است. در نهایت یک سیستمی شامل دو راکتور سری متصل به هم درنظر گرفته شده و عملکرد کنترلر بررسی شده است. نتایج این شبیه سازی ها نشان می دهند که کنترلر طراحی شده اهداف کنترلری را به نحو مطلوبی ارضا میکند.

Keywords:

عملگر اشباع , سیستمهای مرتبه کسری , مشاهده گر , دینامیک نامعین , پایداری مداربسته , راکتور دو مرحله ای