کنترل سیستم مفصل انعطاف پذیر با استفاده از کنترلر فازی ساختارمتغیر و ضدکنترل آشوب همراه با پیاده سازی عملی
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 263
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_ISEE-4-4_001
تاریخ نمایه سازی: 8 دی 1400
Abstract:
چکیده: در این مقاله، کنترل کننده فازی ساختار متغیر برای ردیابی مسیر و کنترل ارتعاش سیستم مفصل انعطاف پذیر، با استفاده از ضد کنترل آشوب پیشنهاد شده است. بر پایه قضیه پایداری لیاپانوف برای کنترل ساختار متغیر و قوانین سیستم فازی، کنترل کننده ترکیبی غیرخطی هوشمند طراحی شده و شرایط کافی برای کنترل مجانبی جامع بهدست آمده است. قوانین سیستم فازی بهطور مستقیم از تابع لیاپانوفی که براساس سطوح لغزشی تعریف شده، بهدست آمده است؛ بهگونهای که در مساله کنترلی، دینامیک های خطا، پایداری لیاپانوف را برآورده کنند. همچنین، در این مطالعه، از ضد کنترل آشوب برای کاهش زاویه انحراف مفصل انعطاف پذیر استفاده شده است. برای این منظور، لازم است دینامیک آشوبی در سیستم مفصل انعطاف پذیر ایجاد شود. بنابراین، مفصل انعطاف پذیر با سیستم ژیروسکوپ آشوبگونه همزمان شده است. در این مطالعه، مفاهیم کنترل و ضد کنترل با هم برای دستیابی به عملکرد بسیار خوب مفصل انعطافپذیر، بهکار گرفته شده است. کوشش شده است که کنترلر طراحی شده قادر باشد اهداف کنترل و ضد کنترل را با هم برآورده سازد. عملکرد کنترل پیشنهادی از نظر توانایی ردیابی ورودی مرجع، میزان کاهش ارتعاش و مشخصههای پاسخ زمانی سیستم مفصل انعطاف پذیر بررسی شده است. اثر بخشی روش پیشنهادی در کنترل مفصل انعطاف پذیر با پیاده سازی و انجام تست بر روی سیستم مفصل انعطاف پذیر کوانزر تایید شد.
Keywords:
Authors
مهدی علیاری شوره دلی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
فائزه فریور
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه تهران
مجتبی رستمی کندرودی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه تهران