کنترل سرعت موتور BLDC با کنترل کننده عاطفی BELBIC
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 132
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_ISEE-4-4_006
تاریخ نمایه سازی: 8 دی 1400
Abstract:
چکیده: این مقاله یک کنترل کننده عاطفی، برای درایو موتور بدون جاروبک جریان مستقیم (BLDC) ارائه می دهد. این کنترل کننده به عنوان کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی (BELBIC) معروف است. استفاده از این کنترل کننده، مبتنی بر مکانیسم پردازش عاطفی در مغز است. این کنترل کننده هوشمند، از دستگاه لیمبیک مغز پستانداران، بخصوص بخش آمیگدال در آن، الهام گرفته شده است. این سیستم کنترل بر روی درایو موتور BLDC با back-emf ذوزنقه ای توسط نرم افزار متلب MATLAB اجرا می شود. در این مقاله، پیاده سازی جدید و ساده ای از سیستم درایو موتور BLDC، به واسطه استفاده از این کنترل کننده پیشنهادی، برای کنترل مناسب سرعت صورت گرفته است. این کنترل کننده هوشمند عاطفی با وجود ساختاری ساده، دارای مشخصه یادگیری خودکار است. نتایج شبیه سازی، پاسخ مناسب سرعت در حالت گذرا و دقت آن در حالت دائم را در دامنه وسیعی از تغییرات فرمان سرعت از ۲۰ تا ۳۰۰ دور بر دقیقه [rpm] نشان می دهد. به علاوه، برای بررسی کارایی و قابلیت کنترل طرح BELBIC پیشنهادی، عملکرد آن با کنترل کننده مبتنی بر منطق فازی (FLC) و کنترل کننده مرسوم دیفرانسیلی-انتگرال-تناسبی (PID)، مقایسه شده است. این بررسیها عملکرد مناسب طرح پیشنهادی را نسبت به کنترل کنندههای FLC و PID نشان می دهد و همچنین، نوید استفاده از آن را برای کاربردهای در مقیاس صنعتی نشان می دهد.
Keywords: