توانایی تشخیص گردو بر روی درخت توسط روشی جدید مبتنی بر پردازش تصویر
Publish place: Sixth International Congress on Agricultural and Environmental Development with emphasis on the United Nations Development Program
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 374
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TICNF06_002
تاریخ نمایه سازی: 13 دی 1400
Abstract:
عملکرد پایین، سختی عملیات داشت و برداشت، پایین بودن کیفیت محصول و بالا بودن هزینه تولید از عمده ترینمشکلات تولید گردو در باغات گردوی کشور است . علاوه بر هزینه زیاد و عملکرد نسبتا پایین تکاننده های گردو، وجوددرختان با ارتفاع بالا و تنه بسیار بزرگ و باغات نامنظم و ناهموار، امکان استفاده فراگیر از تکنولوژی و ماشین آلات موجوددر برداشت مکانیزه را کاهش داده است. استفاده از پردازش تصویر زمینه لازم را برای شناسایی دقیق و تعیین موقعیتمیوه ها در راستای نقشه برداری عملکرد فراهم نموده است. لذا در راستای تعیین عملکرد و ساخت ربات برداشت، یکالگوریتم پردازش تصویر برای تشخیص گردو بر روی درخت در شرایط نور طبیعی ارائه شد. الگوریتم ارائه شده بر پایهویژگی های بافت تصویر، الگوی تراکم سایه روشن و لبه یابی عمل میکند. ترکیب الگوی تراکم سایه روشن با ویژگی بافتیک روش ابتکاری را برای تشخیص میوه های با طیف رنگ مشابه برگ، ارائه نمود . بررسی نتایج استفاده از این الگوریتمنشان داد که روش ارائه شده با نرخ تشخیص ۹۰/۸ درصد توانایی شناسایی گردوهای داخل تصاویر گرفته شده از درختانرا دارد . عوامل عدم تشخیص گردو به ترتیب شامل خطای ناشی از تیرگی تصویر میوه، وضوح پایین، مقیاس نامناسب، میوههای کنار هم و انسداد منظر میوه بودند.
Keywords:
Authors
رضا باغبانی
عضو هیات علمی، گروه مهندسی کشاورزی، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران