سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

کنترل هوشمند هلی کوپتر چهار موتور بدون سرنشین در حالت معلق در هوا

Publish Year: 1394
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 266

This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

JR_JIPET-6-22_004

Index date: 9 January 2022

کنترل هوشمند هلی کوپتر چهار موتور بدون سرنشین در حالت معلق در هوا abstract

هلی کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به دلیل قابلیت های منحصر به فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به خود معطوف کرده است. به دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه های چالش برانگیز در مهندسی کنترل به شمار می آید. در این مقاله مدل سازی کوادروتور با استفاده از معادلات نیوتن- اویلر توصیف می گردد. پایدارسازی و کنترل ارتفاع و وضعیت این وسیله توسط سه کنترل کننده ‎‎PID‎‎‎‎ کلاسیک، فازی- ‎‎PID‎‎‎‎‎‎ و فازی- عصبی مبتنی بر PID صورت می پذیرد و همچنین عملکرد این کنترل کننده ها در حضور اغتشاش و نامعینی جرمی مورد بررسی قرار می گیرند. هدف اصلی این مقاله طراحی الگوریتم ‎PID‎‎‎‎ هوشمند می باشد که از تلفیق منطق فازی و شبکه های عصبی ساخته شده و کنترل کننده فازی- عصبی مبتنی بر ‎PID‎ را مطرح می نماید. نتایج شبیه سازی های صورت گرفته توسط نرم افزار ‎‎‎‎MATLAB‎‎‎‎‎‎‎‎ ارائه می شوند.

کنترل هوشمند هلی کوپتر چهار موتور بدون سرنشین در حالت معلق در هوا Keywords:

کنترل کننده فازی , کنترل کننده عصبی- فازی , کنترل کننده ‎PID‎ , کوادروتور , مدل سازی

کنترل هوشمند هلی کوپتر چهار موتور بدون سرنشین در حالت معلق در هوا authors

ندا شمشیری

دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

عباس چترایی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
M.W. Bailey, “Unmanned aerial vehicle path planning and image processing ...
S. Raza, G. Wail, “Intelligent flight control of an autonomous ...
S. Gonz´alez-V´azquez, J. Moreno-Valenzuela, “A new nonlinear pi/pid controller for ...
J. Li, Y. Li, “Dynamic analysis and pid control for ...
S. Bouabdallah, A. Noth, R. Siegwart, “PID versus LQ control ...
S. Khatoon, D. Gupta, L. Das, “PID LQR control for ...
S. Vaitheeswaran, R. Mekala, “Non-linear attitude control methods for quadrotor ...
H. Noshahri, H. Kharrati, “PID controller design for unmanned aerial ...
B. Erginer, A. Erdin, “Design and implementation of a hybrid ...
E.A. Seidabad, S. Vandaki, A.V. Kamyad, “Designing fuzzy PID controller ...
M. Mirzaei, F.S. Nia, H. Mohammadi, “Applying adaptive fuzzy sliding ...
M. Efe, “Neural network assisted computationally simple PID control of ...
N. Raharja, Iswanto, M. Faris, A. Cahyadi, “Hover position quadrotor ...
A. Rabhi, M. Chadli, C. Pegard, “Robust fuzzy control for ...
H. Boudjedir, F. Yacef, O. Bouhali, N. Rizoug, “Adaptive neural ...
B.Y. Lee, H.I. Lee, Min-Jea Tahk, “Analysis of adaptive control ...
M. Mahfouz, M. Ashry, G. Elnashar, “Design and control of ...
White, David Ashley, Donald A. Sofge, eds. Handbook of Intelligent ...
Y. Amir, V. Abbass, “Modeling of quadrotor helicopter dynamics”, Proceeding ...
X. Gong, Z.C. Hu, C.J. Zhao, Y. Bai, Y.T. Tian, ...
H. Voos, “Nonlinear state-dependent riccati equation control of a quadrotor ...
A.A. Zamani, S.M. Kargar-Dehnavi, ”Compensation of actuator’s saturation by using ...
نمایش کامل مراجع