سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

بهبود کنترل کننده PI چندمتغیره بهره بالا برای یک سیستم نامنظم به‎کمک الگوریتم ژنتیک

Publish Year: 1394
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 307

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

JR_JIPET-6-21_004

Index date: 9 January 2022

بهبود کنترل کننده PI چندمتغیره بهره بالا برای یک سیستم نامنظم به‎کمک الگوریتم ژنتیک abstract

این مقاله یک ساختار بهینه برای کنترل کننده PI چندمتغیره بهره بالا برای یک سیستم نامنظم به کمک الگوریتم ژنتیک ارایه می‎دهد. کنترل‎کننده‎های PI بهره بالا منجر به تجزیه مجانبی به مودهای سریع و کند در سیستمی حلقه بسته با ویژگی منحصر به فرد می‎شوند. مودهای کند سیستم، به‎طور مجانبی کنترل‎ناپذیر و رویت‎ناپذیر می‎شوند و بنابراین در رفتار ورودی و خروجی نقشی ندارند. از این رو پاسخ حلقه بسته تنها از قطب‎های سریع متاثر بوده و بنابراین پاسخ‎دهی سیستم سریع خواهد بود. طراحی این کنترل کننده به اولین پارامتر مارکوف سیستم چندمتغیره، یعنی ماتریس CB بستگی دارد؛ در صورتی‎که ماتریس CB رتبه کامل نباشد، از ماتریس اندازه گیری M با فیدبک داخلی استفاده می شود. در این ساختار، ماتریس اندازه گیری به‎کمک الگوریتم ژنتیک طوری انتخاب می شود تا سیستم حلقه بسته پایدار و تداخل بین خروجی ها حداقل شود. این تحقیق بر روی دو نمونه سیستم پیاده سازی شده است. از مقایسه نتایج مشاهده می شود، پاسخ زمانی کنترل‎کننده PI بهره بالا به‎کمک الگوریتم ژنتیک بهتر از نتایج مقایسه با روش‎های دیگر است.

بهبود کنترل کننده PI چندمتغیره بهره بالا برای یک سیستم نامنظم به‎کمک الگوریتم ژنتیک authors

سیدعابد حسینی

دانشگاه فردوسی مشهد

محمدباقر نقیبی سیستانی

دانشگاه فردوسی مشهد

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
Q.G. Wang, C. Ye, W.J. Cai, C.C. Hang, "PID control ...
H. Zhang, B. Liu, "Fuzzy modeling and fuzzy control", New ...
P. Acarnley, Y. AI-Sadiq, "Tuning PI speed controllers for electric ...
R.A. Krohling, J.P. Rey, "Design of optimal disturbance rejection PID ...
A. Visioli, "Tuning of PID controllers with fuzzy logic", Proceedings ...
A.G.J. MacFarlanne, "Frequency response methods in control systems", New York, ...
D.Q. Mayne, "Sequential design of linear multivariable systems", Proceedings of ...
P.L. Falb, W.A. Wolovich, "On the decoupling of multivariable systems", ...
H.H. Rosenbrock, "Computer-aided control system design", New York: Academic Press, ...
Z. Bingul, "A new PID tuning technique using differential evolution ...
R.A. Krohling, J.P. Rey, "Design of optimal disturbance rejection PID ...
Y. Mitsukura, T. Yamamoto, M. Kaneda, "A design of self-tuning ...
A. Khaki-sedigh, "Analysis and design of multivariable control systems", KNTU ...
C.C. Yu, W.L. Luyben, "Design of multi loop SISO controllers ...
Z.J. Palmor, Y. Halevi, N. Krasney, "Automatic tuning of decentralized ...
A.P. Loh, C.C. Hang, C.K. Quek, V.U. Vasnani, "Auto-tuning of ...
Y.R. Huang, Y.M.Tian, L.G. Qu, "Design of model driven cascade ...
K.J. Astrom, T. Hagglund, "Revisiting the Ziegler-Nichols step response method ...
J.G. Ziegler, N.B. Nichols, "Optimum settings for automatic controllers", Trans. ...
K.L. Chien, J.A. Hrones, J.B. Reswick, "On the automatic control ...
T. Kitamori, "A Method of control system design based upon ...
W.J. Locken, "Digital multivariable tracker control laws for the KC-۱۳۵A", ...
D.B. Ridegly, S.S. Banda, J.J. D'Azzo, "Decoupling of high-gain multivariable ...
D.J.F. Hopper, "Active control of V/Stol aircraf", PhD Thesis, Department ...
J.J.D’Azzo, C.H. Houpis, "Linear control system analysis and design conventional ...
R.L. Haupt, S.E. Haupt, "Practical genetic algorithms", Edition, John Wiley ...
G. Tao, S. Chen, X. Tang, S.M. Joshi, "Adaptive control ...
J. Guo, Y. Liu, G. Tao, "Multivariable MRAC with state ...
نمایش کامل مراجع