کنترل تطبیقی فازی شناور زیر سطحی خودگردان به منظور ردیابی مسیر

سعید نخ کوب; عباس چترایی; خوشنام شجاعی

کنترل تطبیقی فازی شناور زیر سطحی خودگردان به منظور ردیابی مسیر

Publish place: Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology، Vol: 4، Issue: 16

Publish Year: 1392

نوع سند: مقاله ژورنالی

زبان: Persian

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

دریافت فایل کامل Paper

Certificate
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

https://civilica.com/doc/1372134

شناسه ملی سند علمی:

JR_JIPET-4-16_008

تاریخ نمایه سازی: 19 دی 1400

Abstract:

در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی ها مورد آزمایش و بررسی قرار گرفته است. همچنین، کارآیی روش کنترلی ارائه شده با روش های کنترلی دیگر در برخی از تحقیقات مقایسه شده اند. کران دار بودن و آنالیز مشخصات همگرایی مجانبی الگوریتم کنترلی و پایداری آن با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف و به کمک لم باربالات اثبات و ارائه شده است.

Keywords:

شناور زیر سطحی خودگردان , کنترل تطبیقی , کنترل غیر خطی , تقریب زن فازی

Authors

سعید نخ کوب

کارشناس ارشد /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد

عباس چترایی

استادیار /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد

خوشنام شجاعی

استادیار /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

E. Bovio, D. Cecchi, F. Baralli, "Autonomous underwater vehicles for ...
T.I. Fossen, "Guidance and control of ocean vehicles", Chichester, U.K: ...
J. Yuh, “Design and control of autonomous underwater robots: A ...
T.I. Fossen, "Marine control systems", Marine Cybernetics, Norway, ۲۰۰۲ ...
A.I. Field, D. Cherchas, S. Calisal, "Optimal control of an ...
E. Castro, G.M. Molen, "Submarine H∞ depth control under wave ...
L. Lapierre, "Robust diving control of an AUV", Ocean Engineering, ...
S.S. You, T.W. Lim, S.K. Jeong, "General path-following manoeuvres for ...
C. Tong, XU Shi-jie, "Approach guidance with double-line-of sight measuring ...
Radhakrishnan k,Unnikrishnana ,Balakrishan K G. Bearing, "Only tracking of maneuvering ...
J.S. Wang, C.S.G. Lee, "Self-adaptive recurrent neuro-fuzzy control of an ...
H. Mahesh, J. Yuh, R. Lakshmi, "A coordinated control of ...
G. Antonelli, "Underwater robots, motion and force control of vehicle-manipulator ...
S.M. Zanoli, G. Conte, "Remotely operated vehicle depth control", Control ...
P.A. DeBitetto, "Fuzzy logic for depth control of unmanned undersea ...
R. Sutton, P.J. Craven, "The ANFIS approach applied to AUV ...
P. Haghi, M. Naraghi, S.A. Sadough Vanini, "Adaptive position and ...
L.X. Wang, "Stable adaptive fuzzy control of nonlinear systems", IEEE ...
K.R. Goheen, E.R. Jefferys, "Multivariable Self-tuning autopilots for autonomous and ...
SNAME, The Society of Naval Architects and Marine Engineers, Nomenclature ...
J. Yuh, "Underwater Robotic Vehilces: Design and Control", TSI Press, ...
J.J.E. Slotine, W. Li, Applied Nonlinear Control, prentice-Hall, ۱۹۹۱ ...

نمایش کامل مراجع