کنترل تطبیقی فازی شناور زیر سطحی خودگردان به منظور ردیابی مسیر
Publish Year: 1392
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 295
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_JIPET-4-16_008
Index date: 9 January 2022
کنترل تطبیقی فازی شناور زیر سطحی خودگردان به منظور ردیابی مسیر abstract
در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی ها مورد آزمایش و بررسی قرار گرفته است. همچنین، کارآیی روش کنترلی ارائه شده با روش های کنترلی دیگر در برخی از تحقیقات مقایسه شده اند. کران دار بودن و آنالیز مشخصات همگرایی مجانبی الگوریتم کنترلی و پایداری آن با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف و به کمک لم باربالات اثبات و ارائه شده است.
کنترل تطبیقی فازی شناور زیر سطحی خودگردان به منظور ردیابی مسیر Keywords:
کنترل تطبیقی فازی شناور زیر سطحی خودگردان به منظور ردیابی مسیر authors
سعید نخ کوب
کارشناس ارشد /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد
عباس چترایی
استادیار /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد
خوشنام شجاعی
استادیار /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :